微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

涵养“耐烦心”

耐烦者,事不避琐碎,不畏烦难,缜密细微,蔼然可亲之谓也。明代官员、学者耿定向著《耐烦说》,其论耐烦超过廉洁、谨慎、勤奋所谓"为官三箴",而列为第一要义。尤其是"耐烦"比廉洁重要,此观点历来从政言论中都没有谈到。不是说廉洁不重要,而是要求官员特别是基层官员,耐烦理事是从政的非常重要的操守,折射出官员的民本意识,关系到人心向背。近年来,广大党员干部认真贯彻落实中央决策部署,解决了大量群众生产生活中遇到的困难和问题,赢得了群众拥护,凝聚了党心民心。但也应看到,一些地方和部门还不同程度地存在群众利益受损的现象,社会治理和公共事务面临着一些问题和挑战。     

让比较阅读在语文教学中绽放异彩

比较作为思维的一个过程,活跃在各种研究领域。比较就是通过对两种或两种以上的事物或现象之间的对比来加深、扩大和验证认知的一种研究方法。通过事物众多特征的对比,可以剔除事物的非本质特征,把握事物的本质特征,得到对影响事物发生、发展和变化的事物本质属性的理解。在中学语文教学中,教师运用比较阅读法,可以使学生辨善恶,明良莠,提升和深化对主题思想的认识和把握,诱发学生的认知冲突,让学生经历自主探究发现的学习过程,在发现性阅读中享受探究和创造的乐趣,进一步丰富他们的内心体验,促进学生情感态度的变化。具体说来,比较阅读的益…     

装备全系统全特性全过程质量管理概述

本文分析提出了质量管理的三个发展历程,提出现代质量管理的实质是全系统、全特性、全过程的质量管理,是装备质量管理发展的必然阶段。论述了全系统、全特性、全过程质量管理的概念与内涵,构建了全系统、全特性、全过程质量管理要素图,由此提出了装备全系统、全特性、全过程质量管理的要点。     

努力提升预备役部队作战能力

预备役部队在开展军事训练过程中,必须牢固树立“后备必用,真打实练”的思想,不断强化军事训练实案化水平,抓好训练落实中的关键环节,才能提升整体作战能力,尽快适应未来高技术条件下的信息化战争。[第一段]     

如何发展现代产业体系？

从一定意义上说,现代化过程就是在科技进步的推动下,经济不断发展、产业结构逐步优化升级的过程。党的十七大报告针对我国经济结构中存在的突出问题,作出了发展现代产业体系的战略部署,为我们推进产业结构优化升级指明了方向。     

坦克排决策支持系统火力机动模块研究

基于D-S证据理论及灰数AHP层次分析法,研究了火力机动样式的选择系统.根据传感器收集的战场情报进行数据融合,给出了用于目标识别的D-S证据理论算法,并针对具体的战场目标进行了相应的算法改进.运用灰数AHP层次分析法对战场的具体目标进行相对比较判断,然后依据灰数AHP层次分析法得出的具体数据选择最佳火力机动样式.     

基于语言评价与模糊数的群体意见共识方法

针对具有自然语言评价信息的群决策问题,给出了一种基于语言评价信息与梯形模糊数的群体意见共识方法.该方法先通过无量纲化处理、语言评价信息转换为梯形模糊数、对梯形模糊数进行集结等步骤,形成群体对方案的综合评价值(梯形模糊数);然后对群体意见进行共识分析和评价;最后对共识结果进行方案排序.通过对实例进行分析,表明该方法能得到切合实际的决策效果.     

历届中共中央军事委员会的组成及历史背景

中央军事委员会即中国共产党中央军事委员会和中华人民共和国中央军事委员会的简称,它是"中国共产党的最高军事指挥和军事决策机构",领导全国武装力量,负责党和国家的最高军事决策和军事指挥,根据党的路线、方针、政策和国家安全与发展的需要,确定军事战略,领导军事建设,是人民解放军的最高统率机构.