基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

军队医院机关管理成本控制浅见

军队医院机关作为医院管理部门的重要组成部分,担负着行政管理的职能,虽然不产生直接的业务收入,但其管理成本的高低直接影响和制约着医院的发展。从目前情况看,军队医院管理费用（主要包括公务费和事业费）占医院总成本的15％～20％左右,是医院成本管理控制的重点和难点。因此,根据不断变化的情况,认真研究加强军队医院机关管理成本控制,应引起医院党委和有关部门的高度重视。     

几类C4ISR系统模型的可用性和局限性

对几类C4ISR系统模型进行了深入考察,分析了各类模型的特点和适用范围,对其可用性和局限性进行了详细的论述.     

线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法

依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。     

飞行模拟器火控仿真系统

介绍了一种适用于飞机飞行模拟器的火控仿真系统的功能与组成 ,并对瞄准具的改装、火控数学模型的建立、攻击效果评估、火控仿真与模拟器各系统的配合等主要技术问题及处理方法进行了讨论。     

军用雷达成本波动的源头探索与关键控制

根据军用雷达成本涉及的各个方面,建立雷达成本波动评价指标体系,运用主成分分析法确定其重要影响因子及权重,构造具有望小特性的评价函数可用于竞标决策选优,为军用雷达成本控制提供即时管理。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

论军队工程造价管理与控制

市场经济的发展要求军队工程造价管理与控制运用价值法则和经济手段以提高工程投资效益。文章在论述军队工程造价的内涵以及军队工程造价管理与控制实质的基础上,分析了军队工程造价管理与控制的现状,阐述了影响工程造价管理与控制的两个因素和工程造价管理与控制的主要对策。认为,在军队工程造价管理与控制过程中,要实行“三阶段”全程控制;建立可靠、准确的建筑工程造价信息网;积极推行招投标制度;实行建设监理制度;处理好管理与技术、管理与监督的关系,用好建筑法、合同法和审计法。