特殊敏感时期边境管控需把握的几个问题

特殊敏感时期,边防部队的边境管控面临着许多新情况和新问题,必须有针对性地采取有效措施,确保边境地区的安全稳定。     

房地产公司工程造价控制

目前,根据我国工程项目的建设程序,房地产项目从酝酿、规划、建设到投入使用大致分为四个阶段:项目投资决策阶段(项目建议书、可行性研究、投资收益分析),项目规划设计阶段(项目规划设计、方案审批),项目实施阶段(施工阶段),项目竣工结算阶段。本文对这四阶段逐一进行分析。     

商海弄潮

5年,在历史的长河中仅仅是弹指一挥间。然而,从2006年年初公司整合调整至今,对于农七师供销合作总公司来说,既是艰难改革的5年,更是创新发展的5年。多轮驱动促发展2006年4月,农七师党委将原供销合作总公司和新疆锦棉棉业股份有限公     

创新驱动发展 责任成就未来

近日,在国家“十二五”重点工程、世界第一跨海大桥——港珠澳大桥使用设备招标中．QTZ400、QTZ280两种型号的“江麓牌“塔机成功中标,再次铸就江麓塔机建”中国第一桥”的新荣光。港珠澳大桥作为国家“十二五”国家重点工程,     

试论坚持军队预算的控制取向

文章在分析了我军预算制度的现状后,认为我军应继续坚持控制取向的预算制度,对包括绩效预算在内的先进预算制度不宜立即引进推行,而应有选择地学习。从目前情况看,军队预算应从建立核心预算机构、不断健全监督管理机制和探索绩效评价等三方面进行改革,为实行新的预算制度做准备。．     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验.仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高.     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.