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371.
为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于"转速控制"方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明:基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。 相似文献
372.
373.
为合理快捷地获取电控柴油机的控制参数表MAP,进行了共轨柴油机电控初始MAP研究。分析了柴油机运行工况特点和试验获取特征工况数据的原则;引入了散点曲面拟合方法,简要说明了Shepard有理插值曲面理论和它的Lagrange插植的形式;根据柴油机运行工况的特点,提出了变步长试验点,减小试验量,引入均方根误差衡量不同试验点数拟合控制MAP的精度,结合实例给出了电控初始MAP的散点曲面拟合过程,并在493共轨柴油机上进行初始MAP的控制效果试验,试验数据表明:该方法能满足电控柴油机初始MAP的要求。 相似文献
374.
特殊敏感时期,边防部队的边境管控面临着许多新情况和新问题,必须有针对性地采取有效措施,确保边境地区的安全稳定。 相似文献
375.
目前,根据我国工程项目的建设程序,房地产项目从酝酿、规划、建设到投入使用大致分为四个阶段:项目投资决策阶段(项目建议书、可行性研究、投资收益分析),项目规划设计阶段(项目规划设计、方案审批),项目实施阶段(施工阶段),项目竣工结算阶段。本文对这四阶段逐一进行分析。 相似文献
376.
377.
近日,在国家“十二五”重点工程、世界第一跨海大桥——港珠澳大桥使用设备招标中.QTZ400、QTZ280两种型号的“江麓牌“塔机成功中标,再次铸就江麓塔机建”中国第一桥”的新荣光。港珠澳大桥作为国家“十二五”国家重点工程, 相似文献
378.
379.
建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,... 相似文献
380.