一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法

为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方法。该方法以自适应卡尔曼滤波算法为基础,建立了车速估计的状态空间模型和量测模型,对滤波噪声方差进行了自适应调节。同时为进一步提高状态参数估计精度,设计了基于车身加速度积分的车速估计器,并且结合车辆行驶工况和路面条件,将卡尔曼滤波和信号积分两种估计模型进行了融合。采用基于dSPACE的实时仿真平台进行了仿真分析,结果表明基于多模型融合的车速估计方法具有较高的估计精度,能够满足多种行驶工况下的车速估计需求。     

基于UML/Petri网的作战指挥可视化建模与验证

主要对一种典型作战--"导弹拦截卫星"的指挥活动建立其可视化的军事概念模型.建模过程中主要运用了工作流建模的思想、UML建模语言和Petri网建模方法,建模过程又分为模型构建和模型检验两部分内容,通过模型构建来描述"导弹攻击卫星"指挥活动内容以及活动流程等;而通过模型检验来验证模型自身的正确性,以及对指挥活动分析的正确性.     

模糊Petri网在军用信息系统效能分析中的应用

军用信息系统安全是军事通信研究的一个关键问题,也是保障国家信息安全能力的重要组成部分.依据军用信息各项指标要求,运用模糊Petri网的原理,结合层次分析法,对军用信息系统性能采取定量和定性相结合、以定量为主的分析方法进行评价.仿真实例对某军用信息系统效能进行了评价,结果表明,该方法简单、实用.     

Petri网潜艇作战指挥效能分析

作战指挥效能系统是一个实时系统,是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统.为了分析、评价和开发此类系统,依据潜艇作战指挥系统的战技指标要求,运用模糊Petri网的原理结合层次分析法,对其性能采取定性分析与定量分析相结合,以定量分析为主的方法进行评价.结果表明,这个评价模型简便可行,在军事系统效能评价中具有推广应用价值.     

信息/求解 Petri 网系统

绝大多数 Petri 网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形.针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展 Petri 网系统(I/S系统).给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程.最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力.     

防空武器系统作战建模与仿真

在对防空武器系统作战过程分析的基础上,用IDEF(integrated definition method)方法建立了防空武器系统作战过程的功能模型,并使用一种扩展随机有色Petri网(SCOPN)对武器系统作战的动态过程进行建模与分析,通过对武器系统作战过程的定量计算,验证了建模方法的可行性,为研究复杂系统提供了一种有效方法.     

在线电路测试仪在装备维修中的应用

在线电路测试仪在工业仪器和军事装备的电路测试中应用广泛,其关键技术是利用后驱动技术实现在线元器件的隔离.阐述了电路中器件的常见故障形式,详细研究了后驱动技术的理论和应用,在此基础上,分析了后驱动技术对电子器件安全容限的要求.最后,对在线电路测试仪在装备维修中的应用进行了展望.     

模糊Petri网在装备保障指挥决策中的应用研究

针对装备保障指挥决策的非结构化特点,结合模糊Petri网的基本理论,建立了一类装备保障指挥决策的模糊Petri网模型(ZYFPN).给出了模型中模糊推理过程的形式化推理算法,算法考虑了推理过程中的众多约束条件,包括命题在规则中的权重、变迁触发的闲值、规则的可信度以及多结论规则等.以装备保障配置地域转移决策为例,描述了从决策问题分析到ZYFPN模型建立,以及基于矩阵运算的决策推理过程的相关问题.应用这一模型,可以提高基于规则的装备保障指挥辅助决策系统的设计、分析和维护效率.     

WindowsNT系列平台的基于UDP协议的信息流仿真

很多系统在以太网通讯中使用UDP报文进行网络数据的传输,为了完成对这些系统的仿真驱动,通常需要在一台PC机用单网卡或多网卡实现基于UDP协议的信息流仿真。在缺少目标系统的某些节点时,该PC机模拟相关节点的UDP报文的发送、接收,驱动目标系统的运行;当目标系统全系统运行时,该PC机监听以太网上的UDP报文,为目标系统的事后分析记录数据。本文论述了在Windows NT系列平台在通过Windows Socket及特殊的NDIS中间驱动实现UDP信息流的技术。