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五大三粗的他,促粗得可爱,细致起来却令人肃然起敬。一提起营里的"老粗"班长,从营长、教导员到刚入伍的新兵,都能说出个一二三来,战士们很少叫他的名字"李永志",也不叫李班长,更多的是"老粗""粗哥",就是因为他嘴上常挂着一句话"别看俺是个老粗"!初见"老粗",你肯定会说"果然长的五大三粗的!"可不是嘛,一米八的大个子,虎背熊腰,浓眉大眼,黑黑的脸庞下面挂着两片厚厚的嘴唇,如果仅仅靠描述,任何人都不会认为他有什么特别之处,但"老粗"干得可都是"细活儿":汽车驾驶上他是"红旗车驾驶员"助教,车辆维修上他是"技术大拿",党支部里他是 相似文献
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基于模糊理论的舰船航迹控制器 总被引:7,自引:1,他引:7
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器 相似文献
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针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
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阐述了装甲车辆驾驶适宜性研究的必要性,解释了装甲车辆驾驶适宜性的含义及其影响因素,提出了装甲车辆驾驶适宜性的生理心理评价指标.文中还介绍了评价指标测试方法,并通过试验验证了评价指标的有效性,为装甲车辆驾驶员的选拔提供了依据. 相似文献
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根据新型军事工程复合型人才的培养目标和新教学大纲的特点,阐述了“装甲车辆驾驶”课程教学改革的必要性,研究制定了该课程的试行教学大纲的实施方案,与以往“装甲车辆驾驶”课程的实施方案、考核方式等进行了对比分析,结合教学改革工作的实践,系统总结了所取得的成果。实践证明,这项教学改革是必须的、科学的、合理的、可行的,教学改革具有极大的推广和应用前景。 相似文献
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2008年12月20日晚,在位于山东省东营市河口区的孤岛镇,一名盗油分子驾驶一辆载有被盗原油的车辆,冲过民兵护油执勤点路障疯狂逃窜,在民兵驾驶巡逻车追击过程中,盗油车辆不断撞击巡逻车。最终,民兵护油队员将盗油车成功劫住,抓获盗油分子,并查获被盗原油20余袋。 相似文献
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为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。 相似文献
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