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聂廷晋 《武警工程学院学报》2010,(6):3-3
10月25日下午,学院邀请中国工程院院士、国家信息化专家咨询委员会委员、全军信息化工作办公室副主任、全军信息化专家咨询委员会副主任、我院兼职教授李德毅少将在学术报告厅作了题为“缩微智能车自主驾驶——用科学任务带动科学问题研究的实践”的学术报告,并在图书馆进行了“缩微智能车自主驾驶”现场演示。 相似文献
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为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。 相似文献
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王裕栋 《装甲兵工程学院学报》1994,(4)
本文通过院校学员的坦克驾驶训练,对坦克驾驶中的训练方法、技能形成的阶段划分、驾驶技能形成过程中的体能特征、以及驾驶训练教学的基本环节等问题进行探讨. 相似文献
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基于模糊理论的舰船航迹控制器 总被引:8,自引:1,他引:7
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器 相似文献
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阐述了装甲车辆驾驶适宜性研究的必要性,解释了装甲车辆驾驶适宜性的含义及其影响因素,提出了装甲车辆驾驶适宜性的生理心理评价指标.文中还介绍了评价指标测试方法,并通过试验验证了评价指标的有效性,为装甲车辆驾驶员的选拔提供了依据. 相似文献
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针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献