基于粒子滤波的目标跟踪抗野值算法

运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。     

多传感器数据融合算法综述

数据融合就是利用多传感器的协合效应来提高系统效率,它是现代Ｃ３Ｉ作战系统的关键技术之一．阐述了多传感器数据融合的特点、分布检测、空间、属性融合、态势评估和威胁估计算法,并同时介绍一些关键课题．     

基于神经网络动态规划的导弹防御和截击机分配

这篇文章的目的是说明一种解决导弹防御问题的方法,它包括在一系列交战中防御资源的连续分配问题。该问题是一个动态规划/马尔科夫决策问题,由于它包含大量的状态和复杂的模型结构,通过精确的方法计算是非常困难的。本文利用动态神经网络规划(NDP)结构,通过用神经网络结构训练模拟数据,得到近似cost-to-go函数。最后给出了通过不同训练方法得到的结果,并通过比较选出了最优。     

航天科工一院突破高动态卫星导航接收机关键技术

航天科工一院"北斗二号"应用系统跟研项目"北斗二号高动态应用终端研制"日前通过验收。该终端的卫星导航数据与惯导数据的融合技术可以满足飞行器提出的大动态、高精度、高可靠性和强生存能力的定位导航要求,从根本上提升了我国自主知识产权的高速运动载体卫星导航接收机的水平,打破了发达国家的技术垄断。     

要搞好重要经济目标防护单位的人防宣传教育

重要经济目标是国家战争潜力的支撑和赢得战争主动权的物质基础。在未来高技术局部战争中,重要经济目标将成为敌空袭的重点。重要经济目标防护建设已成为我国整体对空防护体系建设中的一个重点。因此,在重要经济目标防护单位进行人民防空宣传教育,增强目标单位人员的国防观念和人防意识,对于有效保护国家和人民生命财产安全,赢得防空袭斗争的胜利具有极为重要的意义。一、合理确定人防宣传教育的重点对象。根据重要经济目标防护单位人员情况,人防宣传教育的对象主要包括以下群体。一是机关干部。重要经济目标防护单位的机关干部处于管理企业…     

用不确定逼真度声传播模型的纯方位目标运动分析

当典型的纯方位目标运动分析(TMA)问题的方位量测用所接收的信噪比(SNR)量测增广时,就产生增广的纯方位目标运动分析。假定给定组合声传播和传感器(CAPS)性能预测模型,它确定SNR量测的条件密度;而CAPS模型和现实之间可能存在着不合谐。本文用实验极大后验(EMAP)法对目标参数估计提出增广纯方位目标运动分析问题的新的“缺漏数据”的公式表述,并证明其提供了一种自然而简单明了的方法以减缓CAPS模型的失谐。EMAP方法导致对解增广纯方位目标运动分析问题和经典(非增广)纯方位目标运动分析问题的迭代再加权线性最小二乘算法。     

田园牧歌

在贯彻落实科学发展观的过程中,我们应提振精神,激发干事创业的热情,统一思想,营造氛围,舆论先行;坚持既定的总体思路和发展目标不动摇、不懈怠、不折腾,矢志不移,必见成效;面对新的形势,用变化的理念谋划发展,用新思路、新办法破解难题,变革创新,给力借力:发挥特色优势,挖掘资源潜力,引龙头、调结构、增效益,发展靠项目、项目靠招商;增进兵地团结,尊重地方党委的领导,赢得地方政府的支持,融合发展,积极主动;突出戍边文化特色,发挥文化引领作用,抓好干部职工队伍建设,汇集力量,凝聚思想。     

互瞄定位法精度分析

介绍了超视距目标指示中的互瞄定位法的基本原理和影响互瞄定位法的主要因素,推导了互瞄定位法精度分析模型,并对其进行了精度分析。     

抓好动态条件下考察识别干部

近年来,我们根据新的《军事训练与考核大纲》坚持把实兵演习等重大军事实践活动作为发现识别干部的主考场,走开定期考核与随机考核并举、定性分析与定量分析结合、静态考察与动态考察同步的路子,建起为培养使用干部提供客观公正的真实依据的重要渠道。