无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。     

计算共形阵单元互耦的新方法

本文在比较直接积分法（DIM）和表面辐射图（SRP）法的基础上,提出了用修正表面辐射圈（MSRP）的新方法来计算任意形状曲面上波导辐射单元的互耦。通过对圆柱阵单元的计算表明,MSRP法既具有DIM法的准确性,又具有SRP法的简单件,同时能方便地处理任意指向（极化）单元的互耦问题。     

当前警用集群系统建设中值得注意的几个问题

介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议.     

R3，1中类时曲面的广义Weierstrass表示

证明了四维Minkowski空间R3,1中的正则类时曲面,局部上都由广义Weierstrass公式确定。     

"民富"是"共富"之基——学习党的十七届五中全会精神的一点体会

大多数人的富裕是共同富裕的根基.要实现大多数人的富裕,必须着眼全局,从加大民生投入、深化分配制度改革、积极扩大就业三个关键环节来整体推进.     

共轨溢流阀控制轨压策略及试验

采用高压泵-溢流阀方式来实现对共轨压力的控制,所研究的高压泵的柱塞腔满行程供油,高压油进入共轨腔,电磁溢流阀根据实际压力与设定压力的差值决定其启闭状态,以维持共轨压力的稳定。考虑到模糊PID控制在线整定PID参数的优越性,在模糊PID控制策略的基础上进行编程,对电磁溢流阀进行控制。试验结果表明:模糊PID控制策略适用于轨腔压力控制,溢流阀控制能使压力稳定在设定压力附近,压力波动幅度在6 MPa以内,主要波动比例在5%以内。     

军用柴油机高压共轨系统共轨管设计与仿真

结合大功率柴油机配机要求,进行了高压共轨喷油系统共轨管结构设计研究。针对某型军用柴油机结构和共轨管结构特点,提出适合的柴油机高压共轨系统方案,确定了双轨结构型式的共轨管,计算了不同共轨管的结构参数。通过建立双共轨管的简化仿真模型,分析双轨结构不同参数的共轨管压力波动变化,提出了双共轨管参数方案,结果表明该方法能获得较合理的双共轨管参数。     

动能拦截弹技术发展现状与趋势

介绍了美国动能拦截弹及其相关技术的发展现状及趋势.美国是最先开发研究动能杀伤器和动能拦截弹技术的国家,现已部署地基拦截弹、标准-3导弹、爱国者先进能力3导弹,并已具备初始作战能力;末段高层防御拦截弹也进入生产和部署阶段;正在开发的助推段拦截弹和多杀伤器技术也已取得很大进展.动能拦截弹已成为当前最先进、最有效的反导武器.     

侧窗探测的变结构制导律设计

为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性.     

控制时差对超高压共轨系统喷射特性的影响研究

为探明增压与喷油控制信号时序之间的相互配合对超高压共轨系统喷射特性的影响规律和成因机理,在介绍系统数学模型的基础上,建立了超高压共轨系统的仿真模型,分析了在不同共轨压力下控制时差对超高压共轨系统喷油特性的影响。结果表明：随着控制时差的增大,喷油速率曲线形态逐渐从矩形过渡到斜坡形再到靴形,但最大喷油速率基本相同,且存在小范围的波动;同时,喷油量随着控制时差的增大基本呈线性减小的趋势;喷油开启延迟随控制时差的变化呈现出不规律的变化趋势,即在控制时差为0 ms时,喷油开启延迟比其他情形都明显增大。