基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

唯有真情解不开

森林指挥部党委向基层生活困难官兵发放了1000万元的救济金,当一笔笔特困补助金与一个个困难家庭实实在在联系在一起时,森林部队家庭困难的官兵知道,他们的心是温暖的,他们感知到了一种力量。有困难不用怕,组织就是靠山。森林部队党委用为特困官兵送温暖的方式有力地向广大官兵传达着这样的信息。声音:不能让勇士带着账单走上战场!在森林指挥部党委会上,就困难救济金如何发放的问题上,党委一班人的声音同度一致,司令员沈金伦讲道:"我     

混合膛线阴极计算机辅助设计

为解决渐速混合膛线电解加工阴极设计难度大,研制周期长,采用数控仿真软件VERICUT设计阴极工作齿。根据给定的几何参数和弹道方程建立数学模型;建立阴极工作齿、数控机床、炮管毛坯实体模型和炮管膛线的理论设计模型;选择机床数控系统;编写数控程序;优化阴极并进行试验。试验显示,在电解加工中采用计算机辅助设计进行阴极设计是一条可行的途径。     

浅析达尔富尔和平进程及其面临的挑战

达尔富尔危机始于2003年2月。这场危机主要是由北方的游牧民与南方的定居农民之间对生存资源的争夺而引发的国内冲突。在国际社会的斡旋下,苏丹政府已与几个反政府武装签署了和平协议,并同意部署联合国-非盟混合维和行动,达尔富尔地区的和平进程已步入正轨。由于苏丹国内的复杂形势和困难,达尔富尔地区的和平进程仍面临诸多挑战,和平与和解之路仍然漫长。     

山东省汶上县人武部 信息化建设成绩斐然

如何在民兵流动量大、分布面广、管控难度高的情况下,抓好民兵组织整顿工作?山东省汶上县人武部采取多种措施,创出了"动中求稳、变中落实"的编组模式,避免了基层武装部"闭门造册"、"纸上编兵"走过场的现象。3月中旬,省军区对该县民兵救援分队进行人装结合集结拉动,该分队提前1小时15分钟齐装满员到达指定地域,省军区考评组给予了充分肯定,认为该县民兵整组工作编兵实、成效好。     

一种基于混合搜索的高效Top-K最频繁模式挖掘算法

挖掘数据集中的Top-K最频繁模式具有重要意义.已有Top-K最频繁模式挖掘算法通常采用最频繁的k个项目作为初始项目,并将初始项目中频率最低的项目的支持度作为初始边界支持度.但实际组成Top-K最频繁模式的项目数目可能远少于k,从而制约了算法的效率.为此,提出了一种基于混合搜索方式的高效Top-K最频繁模式挖掘算法MTKFP.该算法首先利用宽度优先搜索获得少量的短项集,并利用短项集确定数目少于k的初始项目范围以及较高的初始边界支持度;然后利用深度优先搜索获得所有Top-K最频繁模式.实验表明,MTKFP算法所获得的初始项目数目至少低于已有算法70%,初始边界支持度高于已有算法;NTKFP算法的性能优于已有最好算法.     

AR模型仿真相关高斯序列的阶数选择

采用模型仿真相关高斯序列,具有灵活性强、效率高的优点,但如何选择合适的阶数一直是模型谱估计中的关键问题.比较了四种信息量准则和修正的Levison递推方法确定阶数的优缺点,并讨论了采样点数对阶数选择和仿真结果的影响.通过选择合适的信息量准则和采样点数来确定模型阶数,可以有效地仿真功率谱服从高斯谱、n次方谱和指数谱等多种谱形的相关高斯序列,大大降低了仿真过程的计算量.     

美军改打混合战争——军事科学院研究员焦亮谈美国新战争理论

据美国《纽约时报》7月23日报道,美军将采纳新的作战理念,从过去同时打赢两场主要常规战争的理念向应对包括常规战争和反恐、反叛乱行动在内的“混合战”的新理念转变。这一新理念的宗旨是确保美军能够处理各种可能的威胁,除了应对常规战和反恐、反叛乱行动外,还能应对包括计算机网络攻击、遮蔽卫星定位系统、精确制导导弹袭击和路边炸弹袭击,以及视频和网络“宣传战”。据悉,这种新理念将在预定于明年发布的美国国防部《四年防务评估报告》中正式予以确立。那么,什么是“混合战争”理论？它有哪些创新之处？对美军建设又会产生什么潜在影响？针对上述问题,本刊记者近日采访了军事科学院世界军事研究部焦亮研究员。