双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。     

基于蒙特卡罗方法的履带车辆-地面系统随机虚拟样机建模及应用

为了更真实地反映系统的随机因素,提出一种结合随机模拟分析技术与确定性虚拟样机模型的随机虚拟样机模拟方法.基于相对坐标法建立高速履带车辆动力学模型,详细描述履带-地面之间的相互作用关系,考虑了负重轮重复加载对地面变形及接地压力分布的影响.结合履带车辆接地压力分布的计算实例,说明履带车辆随机虚拟样机模型的建模方法、步骤,给出了考虑地面土壤特性参数不确定性时,履带车辆接地压力的区间分布及概率密度分布的计算结果,为不确定环境下履带车辆地面牵引特性及越野机动性评估奠定基础.     

看点

极端高温7月以来,我国江南、江淮、江汉及重庆等地出现大范围高温天气,持续时间长、覆盖范围广、强度大、影响重,部分地区高温持续的时间和强度都突破了历史纪录。7月30日,中国气象局宣布启动重大气象灾害(高温)最高级别应急响应。造成这些地区"高烧不退"的原因,专家表示,主要是     

浅析七氟丙烷灭火剂贮存压力的保持

七氟丙烷贮存容器贮存压力的保持是保证灭火剂能在规定时间内有效覆盖防护区的关键因素之一.通过理论分析,认为氮气和七氟丙烷气体分子的相互扩散是导致贮存压力下降的主要原因.并通过对两个典型案例的分析,从氮气充装工艺等角度对如何保持灭火剂充装后的贮存压力提出了建议.     

重庆某预备役师组织实弹战术演练 战高温 练兵酣

烈日炎炎,热浪滚滚。川西某高炮靶场,剌耳的防空警报骤然响起,伴随着低沉的轰鸣,“敌”某型轰炸机群掠出天际,向某阵地疾扑而来。随着指挥员一声令下,高炮分队闻令而动,由隐蔽状态快速转入战斗状态,雷达迅速锁定目标。高炮齐鸣,一道道火舌直刺苍穹。霎时,只见一架“敌机”冒出浓浓黑烟,摇摇欲坠,其他“敌机”迅速掉转机头,仓皇逃窜……7月下旬,一场由重庆某预备役师组织的实兵实弹战术演练激战正酣。     

“三就”常态化 劲吹和谐风——江苏省淮安市军地融合式双拥结硕果

“就业压力”逐年增大。随军随调家属安置却连续8年实现初次就业率95％以上;“就学形势”年年“难”字当头,但军人子女人优质学校就学率年年都是95％以上;“就职数额”一年比一年紧张．军转干部安置质量却稳步提升,去年政策落实率95％以上。     

普通建筑用钢与耐火钢火灾高温力学性能对比研究

钢材的高温力学性能是建筑结构耐火设计的重要参数。介绍了耐火钢的特点,通过试验对普通建筑用钢与两种耐火钢从常温到700℃高温的力学性能进行了对比研究,结果表明:温度在400~700℃之间,耐火钢的强度折减系数比普通建筑用钢高出很多;以钢材常温屈服强度的50%为破坏标准,普通建筑用钢与两种耐火钢的临界温度分别为550℃、650℃、660℃。     

从海平面到山谷间——揭秘美直升机飞行员培训

出现在阿富汗战场上的美军直升机飞行员来自哪里？原来在高海拔地区,由于空气稀薄、环境恶劣,直升机飞行员误操作的几率会大很多。为此,美军不得不把直升机飞行员的培训从海平面转到了山谷间,还特意办了一所培训中心——“高海拔陆军国民警卫队航空培训学校”,专职培训直升机飞行员在山区或高温环境下执行各种飞行任务。     

预压力滚压表面纳米化技术原理及应用

针对装备零部件表面疲劳失效的问题,开发了一种能够在堆焊修复层表面制备纳米晶粒的预压力滚压技术,分析了该技术的设备特点和基本工作原理,利用场发射扫描电镜、高分辨透射电镜和纳米压痕仪对堆焊层表面纳米晶层微观结构及力学性能进行了分析。结果表明:滚压加工后,零件表面形成明显的塑性变形层,其中严重塑性变形层厚度约为15μm;最表层形成了细化均匀的纳米晶层,平均晶粒尺寸约为10 nm;表面硬度提高了3倍。该技术能够有效地细化表面晶粒,达到优化金属零件表面结构的目的。