稳健的数字IIR滤波器设计

利用级联型模拟椭圆滤波器设计方法、双线性模拟—数字滤波器变换方法和数字滤波器频带变换方法,设计了一种简便、稳健的级联型数字IIR滤波器。通过设定合理的频带变换参数,保证了该滤波器的稳定性;通过采用经验最优零、极点组织零、极点配对方法,可使该滤波器内部幅度限最小。最后给出了一个级联型数字椭圆带阻滤波器的设计实例。     

复合材料组合梁的分布参数传递函数法分析模型

应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量，利用Ｌｅｇｒｅｎｄｒｅ 变换和Ｌａｐｌａｃｅ 变换，建立了可进入Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 体系的混合能量变分原理，并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程， 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例， 验证了本方法的有效性和适应性。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

一波三折的来复枪

来复枪的名字是英文Rifle的音译，源于来复线。我们现在的步枪都是来复枪。但是从“步枪”的中文字面意思上看很难理解到这层意思。来复线是指刻在枪管内壁上螺旋形的一根或多根凹槽。这些来复线可以紧紧裹住子弹，迫使子弹旋转着飞出枪膛。这些枪管内部的凹刻线不是停留在某一位置，而是围绕整个弹体形成一圈同心环，这样就增强了子弹飞行时的稳定性。     

水电站左岸边坡加固措施及施工新技术应用

本文简要介绍了该工程加固设计方案,对工程施工方案,主要分项工程的施工方法,特别是施工中采用的几 项新技术作了详细介绍,这些技术和方法对类似工程有参考价值。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

车机载手持光学——惯性稳像望远镜的研究

本论文主要分析手持光学——惯性稳像望远镜的核心部件—光学惯性稳像跟踪系统(以下简称光惯稳跟系统)的工作原理及对该系统稳定性问题的初步探索。     

分子重排现象与物质结构稳定性浅析

本文仅就有机化学反应中常见的几种分子重排现象进行简述,并力求从中总结出其共有特性,在体系上给予贯穿,即物质结构的稳定性对分子重排现象的本质影响。 ’     

基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。