基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

网络雷达对抗系统反隐身优化部署技术

针对传统雷达反隐身检测存在的角度信息丢失、装备资源利用率不高等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的网络雷达对抗系统反隐身优化部署技术。该技术建立了网络雷达对抗系统反隐身检测模型,在此模型基础上将任务区域进行划分和覆盖率加权,得到粒子群算法的目标函数并对收发站粒子种群进行重新部署,通过多次仿真实验得到了最优化布站数量。仿真结果表明,与标准粒子群算法相比,所提出的研究算法收敛更快,得到的加权覆盖率更高,可满足反隐身优化部署效费比需求。     

基于MPSO的地面防空群维修任务规划研究

针对地面防空群的维修任务规划问题,建立维修任务规划流程,以维修任务的优先级、维修时间和维修保障资源消耗为目标,建立了地面防空群维修任务规划模型,根据战场环境特点,基于置信度法确定多目标参量的权重,将多目标优化问题转化为单目标问题,并采取改进的自适应粒子群优化算法对模型进行求解。通过实例验证,该方法在收敛速度及求解结果质量上均优于传统粒子群算法,可以有效解决地面防空群的维修任务规划问题,对部队维修保障决策具有一定的参考价值。     

一种大扭矩制动器优化设计方法

为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优算法进行求解。样机试验验证了大容量飞轮储能系统制动方案的可行性与摩擦制动器优化算法的优良性能。     

一次拉动多方受益

隆冬时节,北京某预备役高炮师协调相关人武部和地方公安、卫生等部门进行冬季野营拉练。拉练中,他们实施联合指挥,按实战要求设置课目摔打部队,从而实现了——     

用行动坚守对事业的忠诚——记湖北某预备役高炮团政委顾明华

这是一片神奇的土地,物华天宝,钟灵毓秀;这是一块英才辈出、群星璀璨的沃土,曾孕育了施洋、向警予等革命英烈。 如今,在这片沃土上,做然挺立着一支忠贞信念、忠于职守、忠诚使命的钢铁群体。湖北某预备役高炮团政委顾明华就是这个群体中的一员。     

女博士们的光荣与梦想——记广东省佛山市禅城区第一个女子民兵博士高炮班

南国,骄阳似火。粤西某靶场炮声隆隆,广东省军区组织的防空分队实弹射击战术演练打响了。佛山市禅城区民兵高炮分队女子民兵博士高炮班迅速占领有利地形展开对空射击。全班人员密切协同配合,精确瞄准射击,实现炮响靶落。     

某高炮武器系统作战效能评估

某高炮武器系统是我军近几年装备的一种性能优良、技术先进的新型防空武器系统,在反空袭作战中将发挥重要的作用,计算该系统的作战效能具有重要的军事价值和现实意义。建立了计算高炮武器系统对空中目标毁歼概率的数学模型,给出了作战效能评估的数学公式,分别计算了某高炮武器系统用X波段雷达、Ka波段雷达、电视激光方式工作时的作战效能。     

加强和改进预备役高炮部队军事训练

军事训练是军队建设最基本的实践活动。新形势下,预备役高炮部队要坚持军事训练的中心地位不动摇,紧紧围绕提高防空战斗力,大力加强和改进军事训练。