战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

基于自适应变异粒子群算法的火力分配方法研究

针对最优火力分配的特点,分析了火力分配优化问题的数学模型,设计了一种求解该类问题的自适应变异粒子群算法（Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization, AMPSO）。该算法采用十进制编码方法和基于数值运算的个体更新方法;为平衡算法的局部搜索能力和全局收敛性能,设计了一种关键参数自适应调整方法;为增强种群在进化后期的多样性,提出了一种变异策略。仿真结果表明,所提AMPSO算法具有良好的寻优性能,是优化火力分配的一种有效算法。     

某高炮火控系统射击诸元采集装置设计

在高炮火控系统射击校正中,射击诸元需要以数字量形式送入校射系统作为输入信号使用,而高炮火控系统射击诸元大都是采用三相轴角信号形式的模拟信号。为了解决这一问题,设计了一种高炮火控系统射击诸元采集装置实现射击诸元模拟量向数字量形式的转换。首先分析了射击诸元的采集与测量原理,设计了SCOTT变压、采样保持、A/D转换、正峰值脉冲产生、数据处理与控制等硬件功能电路,阐述了采集装置的总体工作过程,在此基础上进行了软件程序设计。该射击诸元采集装置的研制为高炮火控系统射击诸元的采集以及校射工作提供了一种实用的方法。     

导弹反拦截电子对抗

简要叙述了"爱国者"导弹PAC-3·ERINT系统的特点、对抗措施、对抗过程、假目标布设原则、假目标群的发射间隔时间和假目标材料等。     

海军装备修理目标价格测算方法研究

海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。     

改进的二进制粒子群算法的传感器优化配置

传感器组合优化问题是设备状态检测系统设计的重要问题.在研究传感器与故障有向图的基础上,提出了传感器优化配置模型;根据传感器组合优化自身特点,从位改变率、惯性权重两个方面对BPSO算法进行了参数分析.结合免疫算法的“亲和度”思想以及非线性惯性权重递减公式,提出了改进的二进制粒子群算法.案例显示,改进的二进制PSO算法提高了算法在整个解空间的搜索能力,加快了收敛速度,能够很好地用于解决传感器优化问题.     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。     

甘肃某预备役高炮师第一时间赶赴地震灾区救援

7月22日,甘肃岷县、彰县发生6.6级地震,接到上级命令后,甘肃某预备役高炮师迅速集结218名官兵,第一时间赶赴重灾区——岷县禾驮乡随固村展开与时间赛跑的生死大救援。经过10个昼夜的连续奋战,他们急救伤员23人,为灾区群众抢救被埋粮食2.1万公斤、药材1.3万公斤,搭设帐篷236顶,疏通河道2.8公里,加固危桥2座;56名医疗分队官兵逐     

黑龙江陆军预备役高炮师举行实兵实弹综合演练

演习场就是战场。6月17日至24日,黑龙江陆军预备役高炮师在安达火石山靶场举行为期一周的实兵实弹战术综合演练。这次演练共有来自大庆、哈尔滨、齐齐哈尔三地的500余名现役和预备役官兵参加。黑龙江省军区盛斌司令员、政治部夏中国主任带机关人员亲临现场观摩指导,预备役高炮师师长王国林、政委闫国权等领导同步参加演练。此次演练着重突出大庆目标     

地面驾“机”“魔术师”

"高炮打得精彩,‘敌机’飞得刁钻,这个‘蓝军机长’不简单!"一场演习过后,观战的将校军官由衷赞叹。遥控这次航模飞行的是新疆军区某防空旅航模组组长、上士朱代发。航模在朱代发手里,可谓是百依百顺,战友们羡幕地说:"朱班长操纵航模犹如掌中玩物,就像是在变魔术。"