无安定器航弹刚体弹道模型的建立

通过对无安定器航弹的运动特点分析,建立了刚体弹道模型。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

航空炸弹

航空炸弹简称航弹,是从飞机等航空器上投掷的一种爆炸性武器。当前世界各国都在不断研制各种新航弹,以适应新形势下作战的需要,本文介绍国外部分具有代表性的航弹,有助读者了解今后航空炸弹发展的方向。     

高空长航时太阳能飞机研究进展与技术挑战

高空长航时太阳能飞机是当前的前沿热点方向,可实现月量级的长期驻空,并形成“时间持久+区域保持”的新型应用能力。系统总结了高空长航时太阳能飞机三阶段发展历程,包括初期探索阶段、快速发展阶段、实用能力验证与应用示范阶段,重点阐述国外典型发展计划,深入分析气动布局设计、储能电池、高空推进、大尺度结构、飞行控制等面临的主要技术挑战,并提出重点攻关方向建议,为高空长航时太阳能飞机创新发展提供参考。     

延安军分区组织现役干部集训

正为有效解决人武部应急拉动期间武器装备管理使用、勤务保障、安全警戒、指挥通联和留守力量部署等方面存在的问题,提高人武部现役干部的指挥技能,前不久,延安军分区利用10天时间,对全区所有现役干部进行了集中培训。培训着眼"能打仗、打胜仗"的要求,紧贴军分区人武部使命任务,采取边学边练、边训边考的方法,主要进行了手工标图、计算机标图、航片判读、地形分析、作战计算、电     

变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。     

有话直说

正下基层莫成"客"时下,一些机关干部纷纷深入基层,帮助基层单位解决"疑难杂症",督促"三秋"生产,但有些下基层的机关干部蜻蜓点水,"身入"而不"心入"。机关干部下基层,根本目的是帮助职工群众排忧解难,增进党同群众的血肉联系。但是,在下基层的背后,也存在一些让人失望、变味的现象。一是搞形式主义。机关干部下基层,帮助职工群众解决燃眉之急,是干部下基层蹲点的出发点和落脚点,可是有     

弧光闪闪攻坚人——记首届“国防科技工业技术能手”郭维林

在沈阳黎明航发集团公司钣焊厂,共产党员、高级焊工技师郭维林,30多年来积极工作,成绩显著,是职工们公认的优秀职工。 郭维林所在的班组担负着关键的飞机发动机火焰筒、机匣、外套等三大件的焊接任务。2003年,该厂的生产任务十分繁重,特别是炎热夏季的八月份,他就更忙了。他知道车间承担的新机科研任务重,担心任务完不成和质量     

耐烦为要

耿恭简公著《耐烦说》,其论耐烦超过廉洁、谨慎、勤奋所谓"为官三箴",而列为第一要义。曾国藩对此推崇备至,道光二十六年,曾文正公书信黄延瓒言:"弟有一言奉吾兄于数年之内行之者,其曰‘耐’乎。不为大府所器重,则耐冷为要;薪米或时迫窘,则耐苦为要;听鼓不胜其烦,酬应不胜其扰,则耐劳为要;与我辈者,或以声气得利,在我后者,或以干请得荣,则耐闲为要。"一个耐字,曾国藩把官员上下左右的地位、名声、利益、     

正确处理“四个关系” 创新国有企业党风廉政教育--航星公司党风廉政宣传教育工作创新实践与探索

加强党风廉政教育,既是搞好国有企业反腐倡廉、为企业经济工作服务的基础性工作,又是一项内容丰富、常抓常新的系统工程,必须不断探索,不断创新,正确认识和处理好硬任务与软指标、广泛性与针对性、教育形式和实际效果、自身力量和整体合力的关系。北京航星机器制造公司是中国航天科工集团第三研究院所属中央企业,有着深厚的历史文化底蕴：1939年建厂,