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YOLOv5模型对普通场景图像的目标检测有更好的性能,但在高空航拍图像检测中表现不佳,针对这个问题,提出一种改进的YOLOv5模型。首先,建立高空航拍目标数据集,弥补该类图像不足的问题,对模型进行针对性训练,其次,采用多尺度细节增强提升处理数据图像,整体提升数据质量;最后,利用多尺度特征融合更好的平衡目标特征和位置信息,增加大尺度检测头提升小目标检测能力。经过实验分析,证明该方法在对高空航拍图像目标进行检测时平均精度、准确率和召回率分别比YOLOv5模型提高了12.6%、10.3%和6%,满足检测要求。 相似文献
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针对反舰导弹"双一"攻击作战中航路攻击角的制订缺乏定量依据、飞行航路中转弯角影响考虑不足等问题,研究最大攻击角计算方法。从反舰导弹飞行航路的航路点数量、转弯角、航路点间距、航程等方面对约束条件进行建模;提出了以攻击角最大、航程最短为目标函数的双目标规划方法;分析了航路点间距、航路点转弯角之间的关系。最后仿真计算了航路点数量确定与变化两种情况下的最大攻击角。结果表明:随着航路点数量的增加,反舰导弹最大攻击角迅速增大,但对反舰导弹的航程提出了更高要求;若过度追求大攻击角,将难以发挥反舰导弹的射程优势。 相似文献
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超声速引射器是高空模拟试车台的重要组件,在发动机启动前利用引射器对试验舱预抽真空,可避免发动机启动初始时刻燃气漏入试验舱造成燃气在发动机中分离,对获取发动机在高空环境下的完整推力特性具有重要意义。而该工况下超声速引射器的启动过程是引射器工作过程中最为恶劣的工况,设计不合理的引射器会导致启动压力过高甚至不能实现启动。建立了缩比超声速空气引射器试验台对超声速引射器的启动特性进行研究,采用压力测量方法结合纹影技术对超声速引射器处于极限启动压比时的流场进行了描述,研究结果表明混合室收缩比越小,引射器极限启动压比越低。同时给出了定位超声速引射器不启动原因的判据:当引射器不启动是由引射总压不足引起时,盲腔压力在引射总压提高时降低,并在临界启动状态下达到最小值;而由混合室收缩比过小导致的引射器不启动在引射总压提高时盲腔压力单调上升。 相似文献
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1959年10月,中华人民共和国成立十周年之际,偏居一隅的蒋介石集团仍做着“反攻大陆”的迷梦。为了炫耀实力、蛊惑人心、诋毁新中国建国十年来的成就,台湾当局制定了在此年国庆期间,派遣中国人民解放军空军暂时无法对付的RB-57D型高空侦察机入窜北京侦察骚扰。 相似文献
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美军在伊拉克战争中 部署的传感器网 美军在伊拉克战场上除了要依靠各种高精度、大杀伤力的武器外,其各个层次的传感器所组成的密不透风的侦察、监视网也是不容忽视的决定性因素之一。 这些传感器基本上可分为五个层次,即太空层、高空层、中空层、低空层、地面。 相似文献
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[据美国洛·马公司网站近日报道]5月28日,首批美国终端高空区域防御(THAAD)武器系统入役美国陆军。首批将部署24枚THAAD拦截器,3个THAAD发射器、1套THAAD火控系统和一套雷达。此外还将部署后勤保障资产,例如保障中心和合同商综合保障系统以及必要的零部件。 相似文献