基于干扰观测器的高马赫数飞行器滑模控制

针对抑制高马赫数飞行器纵向模型中的不确定性和外干扰并提高收敛速度,设计一种基于干扰观测器的滑模控制律.首先,给出了高马赫数飞行器的纵向模型,并经过模型转化得到了状态空间形式.然后,针对转化后的模型,提出了一种改进趋近律,设计基于干扰观测器的滑模控制律,并通过Lyapunov定理严格证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真...     

一种毛纽扣柔性电气连接组件设计方法

超微小型飞行器内部各设备的电气连接,主要依靠传统的引出导线焊接的方式完成。这种方式存在装配效率低下、容易出错、焊接导线易折断、调试困难等问题;普通的导线型电缆和电连接器操作方便,但是体积太大,无法适应超微小型飞行器的需求。提出一种用于超微小型飞行器的毛纽扣柔性电气连接组件设计方法,以毛纽扣组件作为连接器,以刚挠结合板作为传输线缆,结合飞行器结构三维设计,实现微小型飞行器内部各个电气设备的可靠电气连接。     

激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术

从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认为,结合AI技术发展自适应流动控制技术,加速控制方式智能化,可作为新一代高超声速飞行器宽速域飞行的重要技术手段。具体来说,就是通过调节外加激励对高超声速飞行器不同区域实现局部流动加/减速、气动热防护、气动控制等功能,根据流场参数建立控制反馈回路,自适应调整局部流场结构,以满足工程实际需求。     

基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法.该方法是将通过插值拟合所得到的新型非线性函数作用于扩张状态观测器和非线性误差反馈率中,从而得到改进型自抗扰控制器.仿真验证了基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的快速性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

飞行器多学科设计优化理论的工程应用

目前,飞行器的多学科设计优化(MDO)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与MDO基础理论研究的迅速发展相比,MDO的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于MDO理论的实用性产生质疑.本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析MDO工程应用所面临困难的基础上,总结了MDO工程应用研究的关...     

高空远程滑翔UUV可视化系统设计与实现

高空远程滑翔UUV作为航空反潜新技术,有着巨大的军事应用前景.基于Creator/Vega Prime对可视化系统进行了总体设计,推导了适用于高空远程滑翔UUV的变质量运动数学模型,深入研究了实现过程中的关键技术,提出了结合DOF和Switch节点技术的方法解决视景仿真中模型局部快速变化和分离的问题.开发和应用结果表明...     

综合视角

声音Voice"如果中国没有航空母舰,我死不瞑目;中国海军必须建造航母。"——刘华清上将。"刘华清努力振兴海上巡逻力量,并把建设一支大洋海军提上日程,他将因此被载入史册。"英国《卫报》。"几乎在整个20世纪80年代,人民解放军海军司令刘华清将军作为带头先锋,致力于将中国海军从一支     

高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法

为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。