军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

远程火箭弹滑翔增程技术研究

基于火箭弹滑翔增程技术中采用的控制导弹法向过载和保持升阻比最优的2种滑翔控制方案,建立了滑翔弹道模型,分析了2种不同控制方案的约束条件,并进行了全弹道仿真,计算了不同下滑点对弹道增程的影响,为增程弹道控制方案的选择提供了依据.     

远程迷惑式干扰效果评估模型

在分析远程迷惑式干扰机理的基础上,研究迷惑式干扰的各种影响因素,分别引入了箔条云相似因子、时间有效性因子、编队模拟逼真度因子、雷达识别影响因子和战术选择影响因子等多个效果评估指标,提出了多箔条云数目的整合模型,然后求导出在远程迷惑式干扰务件下搜索雷达对真实目标的捕捉概率计算模型,最后验证了模型的合理性.     

军工产学研合作与推广项目

2010年．国务院、中央军委印发了《关于建立和完善军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见〉．提出要推动军工技术成果向民用转化．促进军民融合式发展。为进一步发挥军工高技术优势．工业和信息化部军民结合推进司委托国防科工局新闻宣传中心启动了军工产学研项目合作对接工作．以加大军工科研成果向社会转化力度。去年,组织在部分地区就项目推广工作进行了尝试．这项工作受到了军工科研单位、高等院校及广大民营企业等的欢迎。     

火箭总设计师荆木春：170多项技术革新 再铸金牌火箭

改进型长二F火箭准确的将“天宫一号”目标飞行器送入预订轨道。为什么科研人员会将它成为“全新的火箭”,这枚火箭到底有哪些新特点？日前,中国航天科技集团公司一院改进型长二F火箭总设计师荆木春接受了记者专访,介绍了这枚火箭的相关情况。     

推进军工企业资产证券化促进军民融合

以股份制改造、重组和上市为主要形式的军工企业资产证券化,是实现军民融合式发展的重要手段。研究我国军工企业实行资产证券化的现状和路径对推进军民融合式发展十分必要。     

中国特种飞行器研究所

中国特种飞行器研究所,现隶属中国航空工业集团公司,是我国从事水面飞行器（水上飞机,地效飞机、水陆两栖飞机）和浮空飞行器（载人飞艇,系留气球、遥控飞艇、对流层飞艇平台、平流层飞艇平台）等特种飞行器研究主机所。     

许伟设计的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇

近些年因海洋资源不断被发现,岛屿争端设想中的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇排水量约1000吨,可携带2枚俄制"白蛉"超音速反舰导弹或国产其他     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.     

基于到达时差法的目标定位系统

运用声被动定位理论探索空中目标的定位问题。建立了一种平面波声被动定位模型,利用简易被动声传感器阵列,分析并设计了定位系统的总体结构。提出了一种简易的计算到达时差电路设计方案,此电路利于目标的实时定位。在利用这种系统定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究。