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本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。 相似文献
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党的十八大报告指出,坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一。这一论断,是从国防和军队建设多年实践中总结出的一条符合我国国情的发展路子,是在全面建成小康社会进程中实现富国和强军统一的必然要求。民兵基层组织建设是国防后备力量建设的基础,在国防建设中具有重要的战略地位,必须深入贯彻融合式发展理念,在努力发展经济的同时,统筹协调抓好民兵基层组织各项建设,使之与经济发展水平相适应。 相似文献
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北京市东城区是首都功能核心区,深厚的历史文化底蕴与璀璨的现代都市文明交相辉映、文化、商脉南北贯通,是首都政务服务重要承载区、历史文化传承发展示范区、世界著名文化旅游城区、北京高端服务业重要聚集区、国际知名商业中心。近年来,东城区委、区政府、区人武部着眼于巩固和加强军政军民团结、促进军民融合式发展,自觉把双拥工作与经济社会发展结合起来、与提高部队战斗力结合起来、与践行"爱国、创新、包容、厚德"的北京精神结合起来,积极探索网格化 相似文献
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山西省朔州市平鲁区,地处晋西北,以盛产煤炭而闻名于世,是全国最大的露天煤矿中煤集团所在地,全国"双百"人物、抗日女英雄李林就长眠于此。新时期,平鲁区作为山西省转型跨越发展的综合改革试验区,区委书记吴晓斌致力地方经济发展的同时,始终不忘先烈遗志,心系国防,忠实履行党管武装职责,坚持经济发展与武装工作两手抓,书写了军民融合式发展新篇章。 相似文献
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近日,山西某预备役坦克团对全团安全管理工作进行了"拉网式、兜底式、翻箱倒柜式"安全隐患排查,结果总体比较满意。通过对机关、预任营连的检查,官兵对安全教育落实、安全常识掌握、法规制度学习、安全保密意识有了明显增强,官兵普遍反映上级制定各种安全规范多,抓安全工作落实工作仍需进一步解决。不久前,该团检查组成员分别下到基层营连对部队安全稳定工作进 相似文献
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分布式水文模型中的逐栅格汇流算法计算量大,需要借助并行计算以满足大流域长历时模拟的要求。针对目前鲜有对基于隐式有限差分的逐栅格汇流算法进行并行计算研究的情况,基于栅格分层的思想提出一种适用于共享内存并行计算环境的逐栅格汇流并行算法。该算法首先根据流向进行栅格分层,使同一层中栅格的计算相互独立,然后将同一层中栅格的计算任务分配到多个计算单元并行计算。采用C++编程语言与OpenMP并行编程库实现了该算法,并选择河北省清水河流域为实验区,在不同数据规模(30m、90m、270m分辨率)、不同核数(2~20个)以及不同栅格分层方法的情况下对算法性能进行了测试。实验结果表明本文提出的并行算法具有较好的加速比和并行效率,且并行效率随数据规模的增大而增大。栅格分层方法对算法并行性能有明显影响,从上到下的分层方法比从下到上的方法具有更高的并行效率。 相似文献
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以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”(HoverMast)的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。 相似文献