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211.
212.
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。 相似文献
213.
一类带容量限制的运输问题 总被引:11,自引:2,他引:9
考虑一类带容量限制的运输问题.采用构造辅助网络的方法,将运输网络中的每个配送中心均拆分成两个节点,构造出新弧,形成新的网络,把此类运输问题转换为最小费用流问题来解决.并在此基础上,考虑运输网络中配送中心的容量扩张问题. 相似文献
214.
临近空间飞行器拦截策略与拦截武器能力分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对现有典型高动态临近空间飞行器,分析其弹道特性和相关指标。以此为典型对象,通过对现有各型拦截系统的能力分析,重点针对临近空间飞行器研究了此类拦截系统的响应速度、作用空域、弹道形式,并根据此类系统的不足,针对弹道的不同阶段提出了应对临近空间飞行器的各种拦截策略。 相似文献
215.
通过对高超声速临近空间智能体攻击模型的概念描述和逻辑描述,抽象出攻击模型的数学模型,提出了一种基于作战智能体的行为模型框架和高超声速临近空间智能体攻击模型.基于Swarm复杂性仿真平台,仿真分析了高超声速临近空间智能体攻击的态势和效果,验证了建模方法的可行性,为研究高超声速临近空间飞行器提供了一种有效方法. 相似文献
216.
代码体积和代码稀疏是VLIW处理器一直存在的问题.通过对一系列典型应用在流处理器上的程序特征进行分析,提出了一种新的VLIW分域压缩技术,剔除各个子域中的空操作,并设计了分布式指令存储器对压缩后的代码进行解压缩执行.实验证明,该技术能够减少MASA流处理器中近39%的片外指令访存,降低约65%的片上指令存储器空间需求;同时使得指令存储器面积和系统面积分别减少了约37%和8.9%. 相似文献
217.
旨在建立一个适用于无线多跳路径性能研究的闭合分析模型。首先对导致多跳路径中流内竞争现象的干扰问题进行了详细分析并给出了定量计算方法,然后通过将多跳路径建模为排队网络,利用扩散近似法建立了路径性能分析模型,最后在网络稳定性约束条件下对多跳路径的容量问题进行了研究。利用该模型可以在无线多跳网络中分析网络传输的吞吐能力,同时有助于研究网络对QoS业务的支持能力。通过仿真实验结果与数值分析结果的对比,验证了分析模型的准确性。 相似文献
218.
偏微分方程是图像处理主要的方法之一,一般通过其对应的变分模型给出方程的意义,并依此设计优化原偏微分方程以取得最佳的处理效果。针对图像去噪问题,基于经典的Beltrami几何流方法提出了图像流形上一种新的度量张量模型,具有该度量模型的Beltrami流具有清晰的几何意义,并依此提出了该度量模型中参数的优化选择方法。同时,该模型为经典的偏微分方程去噪方法提供了统一框架,且参数的优化选择使得Beltrami流在平滑噪声与边缘保持方面取得了良好的平衡。实验表明该方法提高了图像去噪效果,尤其是对于边缘丰富的图像效果更加明显。 相似文献
219.
研究了Lévy过程驱动的随机非牛顿流动力系统。研究有限维近似问题解的分布在选定的Hilbert空间中的胎紧性,通过Skorohod嵌入定理和鞅表示定理,得到随机非牛顿流鞅解的存在性。 相似文献
220.