基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

时下流行“隐身”潮

"低可探测技术",这个专业味儿十足的名词,其实就是我们通常所说的"隐身技术".     

防务摘要

正俄罗斯成功发射"格洛纳斯-M"卫星据俄罗斯媒体2014年6月15日报道,俄罗斯国防部空天防御部队发言人阿列克谢·佐洛图欣称,莫斯科时间6月14日21时17分(北京时间6月15日1时17分),俄空天防御部队战斗编组从普列谢茨克发射场发射1颗"格洛纳斯-M"卫星,卫星由配置"军舰"型助推器的"联盟2.1B"运载火箭搭载升空。6月1115日零时48分(北京时间4时48分)卫星与助推器分离进入了预定轨道。据俄罗斯国防部数据称,目前"格洛纳斯"轨道集群已经达到30颗卫星,其中25颗     

组合滤波方法在实时数据处理中应用

针对某种滤波方法独立用于飞行器试验,引起实时数据处理精度欠佳的问题,为了提高实时数据处理精度开展组合滤波方法研究。分析飞行器轨道特点和滤波器收敛特性,提出了将飞行器的轨道按时域分段,根据不同时域以α-β-γ滤波为主、多项式中心平滑滤波为辅,或将主、辅关系颠倒过来组合使用,并将滤波器初始以及测量数据中断点作为特殊情况加以处理。结合以往工程实际应用的经验,给出不同时间段落和数据中断点的滤波器使用原则和控制流程,为组合滤波方法在工程上实现奠定了基础。     

台军倾力发展无人机

台军《青年日报》3月8日报道称,陆军司令部所属航空特战指挥部预定接收中山科学研究院研制的无人载具飞行器,7日7时30分许于台东县太麻里执行装备飞行测试时,而不明原因机体脱锁落海。这是近年来台军发生的第三起无人机重大事故,不仅造成经济损失,影响官兵士气,还有可能导致无人机试验计划推后,使研制和列装陷入尴尬局面。     

激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术

从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认为,结合AI技术发展自适应流动控制技术,加速控制方式智能化,可作为新一代高超声速飞行器宽速域飞行的重要技术手段。具体来说,就是通过调节外加激励对高超声速飞行器不同区域实现局部流动加/减速、气动热防护、气动控制等功能,根据流场参数建立控制反馈回路,自适应调整局部流场结构,以满足工程实际需求。     

舵翼结构模型气动热力耦合关系仿真研究

为了精确预测耦合效应对结构响应的影响,利用分区耦合求解方法,开展了气动热力结构多场耦合仿真,通过与文献对比验证了该方法的有效性.建立了舵翼结构仿真计算模型,完成了结构变形场、温度场数值模拟.结果 表明,在高速飞行状态下,舵翼结构会发生纵向拉伸变形和横向弯曲变形,其中纵向变形主要由气动加热引起,横向变形主要由气动力作用引...     

“天宫一号”准确入轨 中国筑起太空家园 胡锦涛等领导对“天宫一号”目标飞行器发射成功表示热烈祝贺

本刊讯北京时间9月29日21时25分45秒,我国自主研制的天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心发射升空后准确进入预定轨道。胡锦涛、吴邦国、贾庆林、李长春、习近平、李克强、周永康等在北京航天飞行控制中心观看发射实况,温家宝、贺国强等前往酒泉卫星发射中心现场观看发射。     

Monte-Carlo方法在浅海声速不确定性研究中的应用仿真

采用Monte-Carlo方法捕捉浅海中声速剖面的不确定性,模拟真实海洋环境中的声速剖面,并将模拟得到的声速剖面输入波束位移射线简正波(BDRM)声场预报模型中,得到声传播损失,再对结果进行统计分析,得到声传播损失的概率分布图,并提出用传播损失期望值作为预报值,提高了声场预报的精度.最后,利用声纳优质因子(FOM)导出声纳作用距离概率分布图,为声纳作用距离的预报提供了概率的依据.     

防空导弹武器系统探测拦截低空飞行器模型

在分析了防空导弹武器系统探测和拦截低空飞行器影响因素的基础上,建立了在综合考虑雷达散射面积、飞行高度、阵地遮蔽角和电磁干扰环境下,防空导弹武器系统对低空飞行器的探测和拦截模型,为防空作战方案的仿真论证、防空武器的火力分配方案生成提供依据.实际使用证明,该模型贴近实战,可信度高.