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191.
为了满足高超声速滑翔飞行器再入制导过程中的终端约束和过程约束,针对滑翔段具有不确定初值和气动干扰的滑翔再入问题,联合三维轨迹快速在线生成技术和模型预测静态规划(MPSP)技术提出了一种改进的MPSP预测-校正制导律。建立了基于能量的高超声速滑翔飞行器的运动学模型,详细推导了MPSP预测-校正制导理论。构建了基于三维快速轨迹规划的初值生成器,探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素。针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,设计了预测-校正制导律,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。  相似文献   
192.
针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求解HJB方程。传统的HJB方程求解方法需要系统动态的精确知识,但是实际中系统动态常常是未知的或者部分未知的。针对高超声速飞行器系统动态未知的情况,采用ADP算法在线求解HJB方程,设计非线性最优控制器。该设计方法的一个显著优点是不需要系统的内部动态知识。最后,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。  相似文献   
193.
提出把粒子滤波算法应用于信号的盲分离,采用Rao-Blackwellisaion策略减少状态空间抽样维数,引入可逆的跳马尔科夫链蒙特卡洛方法(RJMCMC)有效地抽样不同维数的参数子空间,并采用了基于Epanechnikov核的建议分布。仿真结果表明该算法能够在线跟踪信号源个数的变化并且具有较好的分离性能。  相似文献   
194.
高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,本文在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出采用非线性PID控制算法作为舵机控制算法抑制该摩擦环节。仿真结果表明舵机应用该控制算法在不显著改变舵机性能的同时能削弱舵机摩擦环节对飞行控制的影响。  相似文献   
195.
对于无线通信系统中的长时长混合通信信号,接收机是将其分成多个时间段依次进行接收分离的。但是分离中固有的不确定性会使得相邻时间段分离出的各路信号在序号、相位和幅度上不完全相同,这将导致相邻时间段分离出的各路信号不能正确相连接,合成各路完整的接收信号。文章针对这种信号在进行分段处理时因分离不确定性引起的问题,提出了一种分离重建方法,并通过MATLAB仿真试验验证了该方法的有效性。理论分析和仿真试验表明:与文献[9]中基于估计混合矩阵列向量相关性方法相比,该方法在一定条件下具有更好的性能。  相似文献   
196.
采用相对体制雷达测量系的地空导弹武器系统的引导精度,已经过多年研究和努力,它是起伏误差和动态误差的综合产物.采用目标信号分离与滤波可进一步提高制导精度.首先可大大减小目标的起伏误差(约减小1/2).在大大减小目标起伏误差的新条件下,重新综合起伏误差和动态误差,可大大提高引导精度.  相似文献   
197.
研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件。  相似文献   
198.
誓言     
  相似文献   
199.
立足现有对高超防御的设想和未来高超防御能力的预期发展,基于美国DoDAF 2.02版体系结构框架,从作战装备能力、作战过程和任务需求出发,遵循"顶层概念设计—作战详细过程—信息流向映射"的建模思路,构建了高超防御体系结构模型,对高超防御作战体系进行了研究,为高超防御体系的顶层设计和需求分析提供了一定参考.  相似文献   
200.
陈群 《兵团建设》2010,(3):32-32
近日,由新疆天业(集团)股份有限公司承担的“等离子体裂解煤关键设备及工艺”项目,通过国家科技部、财政部核准,被正式批复列入2009年国家高技术研究发展计划(863计划)。这是兵团承担的首个国家863计划项目。采用等离子体裂解煤制乙炔技术,用煤直接生产乙炔,可以降低能耗30%至35%,且不产生废渣、废水和废气,实现清洁生产。  相似文献   
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