基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

抗超高速撞击多层结构复合材料研究

本文介绍了抗超高速撞击多层结构复合材料的设计、制备和实验,并对结果进行了讨论,实验证明,以SiC陶瓷基复合材料为防护层、以空心微珠或多孔变密度复合材料为缓冲层、以编织物复合材料为结构层的多层结构复合材料,具有面密度低、抗撞击速度范围宽、抗撞击性能好的特点。     

大手笔买来的万国军火

印度是南亚次大陆上最大的国家,有世界第二的人口,广袤的土地,丰富的物产,一流的软件业。近年来,由于经济高速增长,被誉为金砖之国。自从脱离了英国殖民统治独立以来,印度就开始了其争霸之路,力图成为南亚次大陆上军事实力最强的国家,把印度洋变成印度的内海。经过几十年、几代印度人的不懈努力,印度拥有了世界第．二大陆军和南亚最强的海军和空军,印度媒体宣称继经济大国后,印度已经成为了军事大国。     

基于CFD的两栖车辆水上阻力预测

针对两栖车辆水上阻力难于预测的问题,研究了基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的外流场数值计算方法,提出结合车辆水上运动模型预测车辆高速航行时水上阻力的方法,分析了外流场数值计算中数学模型、定解条件、两相流模型以及流场网格划分和边界条件处理方法等问题;通过修改刚体空间运动方程,构建了两栖车辆水上运动模型,实现了引入车辆水上运动模型的两栖车辆水上绕流场计算.试验结果表明:基于CFD的两栖车辆水上阻力预测方法具有良好的预测精度.     

车辆动态实时掌握 节能省耗有效监管——新疆移动车务通助力兵团各行业车辆管理

兵团企业要实现快速稳定发展,需要完善后勤保障系统。其中解决单位车辆调度、合理用车、节省能耗、降低运营成本、车辆远程控制等问题是企业管理者的迫切需求。以移动优质网络及强大的技术实力为依托,新疆移动为兵团企业、机关单位提供优质高效的车辆信息化管理系统——车务通。"车务通"是中国移动开发的一套远程车辆管理系统,通过对车辆加装监控终端,采集车辆运行数据,并通过移动网络将数据传送至后台管理服务器,从而实现对车辆的实时监控和远程调度,方便用户通过电脑灵活监控管理。该产品广泛适用于政     

机采棉应配足拉花车辆

近年来,随着兵团机采棉的广泛推广,种植棉花的职工都享受到了机械采收带来的好处,尤其在采摘费持续上涨的情况下,职工群众更是对省时省力省钱的"机采棉"方式青睐有加。但是据笔者近两年的观察和了解,机采棉在实际运用过程中,还存在不少问题,其中最普遍的就是各团场、连队都存在由于拉花车辆不够用,造成拉花车辆司机乱涨价的     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

党的十八大在经济建设方面的新观点新突破

十八大报告作为我们党的纲领性文件,其中许多新观点、新突破令人关注。通过学习,笔者认为经济建设方面的新观点新突破可概括为以下几个方面：1．一个新动力。胡锦涛同志在报告中指出：“要适应国内外经济形势新变化,加快形成新的经济发展方式,把推动发展的立足点转到提高质量和效益上来,着力激发各类市场主体发展新活力,着力增强创新驱动发展新动力”。改革开放30多年来,我国主要依靠廉价劳动力投入、大量资源消耗和大规模政府投资实现了经济高速增长。但随着经济发展方式和要素结构的转变,原有的依靠“要素驱动”和“投资驱动”的外延式、粗放型发展模式难以为继。这就要求我们要全面整合创新资源,推进技术创新工程,建立起以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系;大力培育和发展战略性新兴产业,运用高新技术加快改造提升传统产业,促进高技术产业发展和传统产业高技术化,提高产业技术创新能力和市场竞争力。     

基于PCI Express总线的数据传输卡设计

针对外部设备与计算机之间的数据高速传输问题,利用PCI Express总线技术设计了PCI Express数据传输卡,实现了大量数据从记录仪到计算机共享内存的高速传输.数据传输采用DMA方式;并运用接口专用芯片PEX8112实现了PCIE接口到PCI总线的桥接.最后对PCIExpress卡进行测试,结果证明了它可以快速有效地进行数据传输,达到设计要求.     

创新推动新突破转民硕果满枝头——内蒙古一集团特种车辆发展纪实

由内蒙古一机集团研制的国内首创警用轻型联合越野战车,在第六届中国国际警用装备博览会上正式亮相,