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281.
将紊流K-ε模型和多流体模型结合,建立了适合于描述非淹没高速水射流喷嘴内外流场特性的数学模型,构造了可靠的算法,并进行了大量的模拟计算。计算的射流液体区长度与实验数据吻合较好,同时探讨了锥角等对锥形喷嘴射流流场的影响,指出了改进锥形喷嘴射流特性的途径及简单锥形喷嘴的不足。本研究方法可以用于其他形状喷嘴的非淹没高速水射流特性的数值模拟。 相似文献
282.
本文提出了利用地炮对敌武装直升机行拦阻射击的方法,并依据武装直升机的分布情况,探讨了毁伤程度的计算方法.这对衡量地炮打敌武装直升机的射击效果有一定的实际意义。 相似文献
283.
为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。 相似文献
284.
武装直升机自登上战争舞台后,成为活跃在超低空间的一把利剑.本文分析了武装直升机的发展历程,研究了武装直升机的发展现状,探讨了武装直升机的未来发展趋势. 相似文献
285.
286.
287.
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
288.
289.
1.UH-60M“黑鹰”直升机,共60架,总额约31亿美元。
生产商:西科斯基飞机公司
2.“爱国者-3”型导弹,共114枚,及3套雷达系统、相关设备与服务,总额约28.1亿美元。 相似文献
290.