基于FPGA的二维DCT／IDCT高速设计与实现

二维离散余弦／反余弦变换是图像处理算法的核心。基于DSP处理器或软件实现速度较低,以及ASIC实现芯片的面积和功耗都较大,本文研究了一种基于行列分解结构的二维DCT／IDCT变换,在两级一维DCT／IDCT变换之间插入双RAM结构,通过乒乓操作保证了前后级DCT／IDCT运算的并行性,提高了运算速度。电路结构在QuartusII中进行了逻辑综合,通过Modelsim编写激励对逻辑功能进行了仿真验证,并将仿真结果与Mat—lab仿真结果进行了比较。结果表明该模块功能正确,能够为图像处理提供良好的处理性能。     

基于ADP的高超声速飞行器非线性最优控制

针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求解HJB方程。传统的HJB方程求解方法需要系统动态的精确知识,但是实际中系统动态常常是未知的或者部分未知的。针对高超声速飞行器系统动态未知的情况,采用ADP算法在线求解HJB方程,设计非线性最优控制器。该设计方法的一个显著优点是不需要系统的内部动态知识。最后,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。     

GPS子弹

正听说过子弹也可以自动定位吗?据悉,设计这种GPS子弹是为了使警察在高速追逐疑犯时更加安全,能够在不危及自己和他人安全的前提下追踪疑犯。而且非常时尚的是,只需按下安装在警车内的一个按钮就能够启动这一系统。系统启动后就会弹出一个盖子来,然后发射子弹并粘贴到前方的汽车上。一旦子     

一种改进的应用于高速目标角点检测的AFJHA算法

针对经典Harris角点检测算法对于全局像素点求取角点响应函数所带来的计算复杂度高,从而不适合实时检测的弊端,提出了一种新的快速角点检测算法。鉴于角点数量只占整个图像像素点很小一部分,首先利用四方向亮度导数来进行候选角点预判断,阈值选取为图像像素点像素值的标准差的倍数。经过预判断后,再考虑8-邻域相似点个数,根据相似点个数对应的情况对候选角点进行再判断,将剩下的候选角点进行Harris算法检测。仿真结果表明,此改进算法能够有效地提高角点检测效果并减少检测时间。     

台风浪过程对空中飞行器生存能力的影响分析

为了分析台风浪对飞行器生存能力的影响,以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2008年9月的台风"黑格比"所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对导弹等飞行器击水概率的影响进行计算分析。研究发现:以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,对发生在中国海的台风浪进行数值模拟是可行的,模拟的海浪数据接近海浪浮标观测数据;击水概率大值区主要分布于台风的大浪区,当飞行器的飞行高度为12m时,击水概率基本在15%以上,近台风中心更是高达26%～30%,台风大浪区的外围的击水概率则基本都在10%以下;当导弹飞行高度为15m时,击水概率基本只有12m时的一半;无论飞行高度为12m还是15m,击水概率的大值区均集中分布于该台风行进方向的右半圆。击水概率的高值中心并不位于台风中心,这应该是由于台风中心存在一低风速的台风眼造成的。该研究为提高掠海飞行器的生存能力提供参考。     

理论前沿

中国模式必将更加辉煌《文汇报》刊文指出,中国模式形成于世界范围内的竞争之中,它会进一步完善而走向更大的辉煌。首先,中国模式取得了成功。中国模式带来了长达30多年的高速增长,这是迄今为止世界上持续时间最长的高速增长。如果以脱贫的人数为指标,中国过去30年所取得的成就超过了世界上所有发展中国家的总和。     

一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制

复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性.     

导弹压倒一切——军迷眼中的珠海航展

2012年1 1月13日至18日,第九届中国航展(即珠海航展)在广东珠海举行。除了让人眼花缭乱的飞行表演,珠海航展上荟萃中国最先进的飞行器、导弹、雷达电子设备的展台也吸引了大量军迷们的眼球。笔者在珠海的武器展台上流连多日,颇有所获。在此将此次珠海之行的图文与大家共享。     

江南工业集团和国防科大航天科学与工程学院签订战略合作框架协议成立飞行器联合研究中心

7月30日,江南工业集团和国防科大航天科学与工程学院签订战略合作框架协议成立飞行器联合研究中心,揭牌仪式在长沙麓谷高新技术园隆重举行。江南工业集团公司董事长齐振伟、国防科大航天科学与工程学院院长张为华分别代表双方签署战略合作协议,并为飞行器联合研究中心