拦截高速机动目标分段最优制导律研究北大核心

能量管理是在远距离拦截高速、频繁机动的目标时必须要考虑的问题,因为此时不仅拦截弧段长、拦截飞行时间也更久,拦截制导律设计不能不计能量代价地跟随目标机动。通过将非线性弹目运动关系降阶,在运用最优控制理论的基础上,引入分段线性阻尼项,提出了一种针对高速、机动目标的最优制导律,可以满足终端碰撞角约束及能量管理需求。该方法得到的制导律可令导弹在拦截高速机动目标时,对目标机动的敏感度随弹目距离而变化,并分析了不同的分段线性阻尼对拦截弹道的影响。通过二维非线性仿真验证了制导律的性能。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

滑翔式高超声速目标可达区域计算方法北大核心

针对滑翔式高超声速目标能够利用强大的横向机动能力形成较大的可达区域的特点,着眼于系统阐述这类问题的解决方案,研究了几种可达区域计算方法。首先建立了滑翔式高超声速目标的三自由度动力学模型,并给出再入过程必须满足的相关约束。然后详细论述了轨迹优化、再入走廊规划、常倾侧角和近似椭圆拟合4种滑翔式高超声速目标可达区域计算方法,给出了几种方法具体的实现流程,并对方法的不足进行改进。通过算例仿真,对几种可达区域计算方法的优缺点与应用特点进行了比较分析。最后,以轨迹优化方法为例,分析了可达区域动态变化情况,验证方法的完备性和动态适应性。     

无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.     

再入飞行器总体方案评估中模糊多属性决策的应用

再入飞行器总体设计时,总体方案的决策是研制工作的重要环节。介绍了一种模糊多属性决策方法,在从多个方面考虑和评价一个再入体的总体设计方案的同时兼顾了语言变量和权重系数的模糊性,为决策部门作出正确决定提供更加客观的决策依据。     

悲壮的“黑鸟”单人飞行器首次用于实战

纵观人类战争史,似乎首先使用高新技术装备例来是强国的专利,但对于1987年8月巴勒斯坦突袭以色列却是个例外,巴勒斯坦不但成功使用轻巧的动力伞翼机隐蔽地从空中进人以境实施偷袭,而且开创了单人飞行器应用于实战的先例。出奇招黑鸟出世1987年8月,巴解组织领导人与苏联协商后,得到了一批当时较为先进的新型伞翼机。这种单人飞行器宽达12米,并装备一台轻巧而又推动力大的摩托车用内燃机。这使得它驱动的螺旋桨足能在高空或低空中飞行3个小时以上,时速最快可达60千米。有了这种新式装备,巴解组织便可以实施报复以色列人血腥镇压的复仇计划。他…     

自动离合器控制系统中高速开关电磁阀的特性研究

高速开关电磁阀是一种结构简单,易于实现数字控制的电液伺服系统控制元件.尝试在自动离合器控制系统中用高速开关电磁阀对离合器进行控制;设计了驱动机构,由高性能单片机产生脉宽调制信号控制高速开关电磁阀的工作;建立了高速开关电磁阀的数学模型并进行了仿真计算.     

天基再入飞行器作战效能综合评估

通过天基再入飞行器(SRV)作战效能综合评估,定性和定量分析得出影响SRV作战效能的主要因素,为SRV总体设计提供参考和建议.在对SRV任务威胁和SRV与防御系统攻防对抗分析基础上,针对SRV自身特性,建立了SRV作战效能指标体系,应用作战效能多指标综合评估法建立了综合评估模型;根据SRV作战效能指标体系,依次建立了SRV任务可靠度模型、反应能力模型、机动能力指标模型,重点建立了突防能力、命中能力和毁伤能力指标的模型,进行了效能评估结果计算.最后对影响SRV作战效能的关键因素进行了分析,结果表明:缩减SRV的雷达反射截面积(RCS)有助于提高突防概率和增加作战效能;增大SRV速度则可以降低防御系统的拦截次数和拦截命中概率,从而提高其作战效能;提高SRV对目标的打击精度将提高其命中概率和作战效能.     

高超声速飞行器滑翔再入性能评估

对高超声速滑翔再入飞行器性能评估的理论和方法进行了研究,并根据高超声速滑翔再入飞行器的特点,给出了高超声速滑翔再入飞行器性能评估的基本流程;通过对滑翔再入飞行器的系统分析,构建了该类飞行器的性能评估指标体系和评估模型;完成了性能评估软件的开发;对3种不同设计方案的性能进行了评估比较,结果表明该指标体系能够很好地反应此类飞行器的总体性能。     

平凡路,群“星”闪耀

主人公:黄宏吉名片:自动化站工程师印象:年轻的"首席专家"星光:皮肤自净,一副眼镜,说起话来细声细语。21岁涉足指挥自动化领域,两年后成为军级单位指挥自动化系统"首席专家",参加重大军事行动三十余次。部队战备任务重、演习训练多,飞机以每小时数百公里的速度巡航,遇到突发状况,地面指挥人员不能在第一时间迅速做出反应,很可能导致飞行事故。指挥信息系统建成试运行之初,系统存在缺陷,空情处理不稳定,修补漏洞需将系统处理前后的数据进行比对,原始空情数据每小时有近万个,比对工作的繁杂程度不言而喻。"等专家时间长,不比对绝对行不通",一下狠心,他将被褥搬进了办公室,"鏖