多传感器异步量测融合算法性能比较

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.     

调相信号自动识别的高阶累积量方法

在信号调制类型识别中,在相干、同步条件下实现调制识别是一类比较典型的研究方法,假设已经实现精确的载波同步并已知精确的定时同步信息.先在相干、同步条件下,利用高阶累积量来进行MPSK信号调制类型识别,然后对频率误差和位定时误差对识别算法带来的影响进行了研究.结果表明算法对一定的频差和定时误差具有鲁棒性.     

微元法应用中容易忽视的一个重要条件

分析了讲授定积分应用微元分析法中容易忽视的一个近似替代的前提条件,用具体实例阐明了这一条件的重要性,并对如何寻找未知量的微分进行了探讨.     

复杂环境下线天线隔离度分析

讨论了一种复杂环境下线天线隔离度分析方法,此方法可以广泛运用于飞机、战车、导弹、舰船等复杂环境.采用一种矩量法(MOM)和一致几何绕射理论(UTD)的混合法,并结合二端口网络下天线间隔离度的知识来计算复杂环境下线天线隔离度.此混合法克服了单纯的矩量法难以计算电大尺寸系统中的天线,以及一致几何绕射理论的计算精度不够的缺点,最终能实现计算速度和计算精度的统一.     

全球军费高涨，谁之过？

6月8日,瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所发表新版《SIPRI年鉴》,宣称2008年全球军费开支高达1．46万亿美元,较上一年增长4％。且不说这一统计数字含有多少水分,统计方法是否科学适当,统计依据是否准确可靠,甚至统计者是否在蓄意炒作,单就这一数额本身,的确令人瞠目结舌。不过,有一点是可以肯定的,即全球军费持续增长,又攀新高。那么,全球军费如此高涨,谁之过？     

某两栖装甲装备液压系统非介入式原位检测方法

为解决传统的介入式测量方法拆装困难、影响系统的动态特性、无法适应武器装备现场快速抢修需要的问题,根据液压系统的特点,针对表征系统状态的主要参量——流量、泄漏量和污染度,提出了非介入式原位检测方法,实现了对装甲装备实时检测的目的,有助于故障的快速定位和排除。并以某两柄装甲装备为例,说明了非介入式原位检测技术的可行性和实用性。     

无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型

无人机保障舰炮对岸射击是舰炮武器系统对岸作战使用的一个重要发展方向,可有效地克服现有射击方法建立地面观测所难、生命力弱以及观测纵深浅等缺陷.在三维立体空间内建立了无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型,并考虑了地形倾斜等诸多因素,为在实战中使用提供了有力的依据.     

量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合

针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重.该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响.仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度.     

一种综合的陀螺动态建模方法及仿真

在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法.通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题.     

基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法

利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。