基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

发挥互联网在军队媒体形象塑造中的作用

军队媒体形象是报纸、期刊、广播、电视、互联网络等各类社会传播媒介对军队性质、宗旨、职能、纪律等作出的相对稳定的总体评价。在当前互联网络高度发达的环境下,信息传播日益快速、广泛、多元,呈现出极其复杂多变的格局,对我国军队媒体形象建设提出了严峻的挑战。     

从“四个结合”入手 搞好大学生士兵思想政治教育

大学生士兵与其他学历层次的士兵相比,具有知识系统、思维敏捷、接受能力强,民主、自主、权利、平等意识强,看问题、办事情有思想、有主见等显著特点。对于基层政工干部而言,要搞好大学生土兵的思想政治教育,就必须针对大学生士兵的这些特点,注重通过灵活的方式方法增强教育实效。具体来说,应做到“四个结合”。     

政治干部要努力提高谈心的艺术

政治干部作为本单位思想政治工作的组织实施者,在开展谈心活动、密切内部关系、保持部队稳定发展方面负有特殊的责任。其能力素质和沟通艺术如何,直接关系到党组织的凝聚力、感召力,关系到思想政治工作的整体水平,关系到部队的安全稳定和集中统一。政治干部在开展谈心中应注意提高以下三点艺术：     

阻燃PA系列材料燃烧性能研究

通过氧指数测定、水平垂直燃烧性能测试以及差示热量扫描法分析,研究了以PA为基材的塑料的燃烧性能。结果表明,含不同阻燃剂的PA塑料的氧指数、初始分解温度、分解峰值温度等燃烧性能参数有显著不同,燃烧性能具有明显差别。     

剖分T型钢轴心压杆的弯扭屈曲

《钢结构设计规范》（GB50017—2003）认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

针对反舰导弹的距离波门拖引干扰使用研究

针对采用比例导引法的雷达末制导反舰导弹对舰船的攻击问题,研究了距离波门拖引干扰对反舰导弹运动规律的影响.通过建立弹舰对抗过程模型,分析并推导了干扰时机与导弹攻击结果之间的关系,结合仿真验证给出了距离波门拖引干扰的使用方法.     

一种改进的时空二维Capon法

针对时空二维Capon法在主瓣杂波区性能不足的问题,提出了一种改进的时空二维Capon法,该方法处理主瓣杂波区时在时空二维Capon法的基础上增加辅助通道,而处理非主瓣杂波区时不再增加辅助通道。理论分析和计算机仿真结果表明,该方法在运算量增加不大的情况下主瓣杂波区杂波抑制性能得到明显改善,且具有较强的容差能力。     

一类广义延拓四元数矩阵的奇异值分解

从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。