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901.
针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数 相似文献
902.
稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Bode或Nyquist图能很好地度量出SISO系统的稳定裕度,但其对MIMO系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的9种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某BTT导弹自动驾驶仪俯仰/偏航通道的鲁棒稳定性分析。 相似文献
903.
本文介绍的波前处理机是1.2m望远镜自适应光学系统的关键部件之一,吞吐率高,延时小,是具有高速数据处理能力的实时处理系统。为满足系统的高速度性能,系统设计在实时性、并发性的基础上,将图象数据采集加入流水线,并对波前处理中自然存在的子任务作“去相关”’处理,建立了图象采集、斜率计算、波前复原间流水线操作。图象读出时间的利用及流水线的建立,大大减少了时延,降低了系统实时性要求。流水线处理与高度并行处理相结合,也是本处理机设计的一大特色。 相似文献
904.
905.
906.
周丰 《海军工程大学学报》1996,(3)
对多种航路下的等价量测噪声进行了分析和仿真,从中可以发现,在某些航路,由于敌我平台的位置摄动,造成附加等价量测噪声的迅速增大,因此必须对其进行自适应处理,文中给出了仿真结果。 相似文献
907.
908.
ADPCM(自适应差分脉冲编码调制)是八十年代发展并完善的一种新型低速率语音编码技术.本文介绍了采用MC145532芯片实现单路ADPCM的简捷方法,对于数字卫星通信、数字微波通信以及数字无绳电话系统,具有一定的参考价值. 相似文献
909.
本文在大量研究成果的基础上,从材料分子结构的角度提出了阻燃型阻尼材料分子设计的两个关键问题,一是拓宽材料的玻璃化转变范围,二是采取合理的阻燃措施。 相似文献
910.
为了满足各种测量系统的需要,本文对提高减法器输入阻抗和共模抑制能力,保证运算精度进行了讨论,并给出相应的电路。 相似文献