采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。     

火箭深弹拦截声自导鱼雷方法研究

应用模糊数学的基本理论,在水面舰艇声纳不能提供反舰鱼雷报警距离的情况下,研究火箭深弹拦截鱼雷的数学模型,并计算出最优射击诸元.     

磁偶极子信号检测和参数估计

在分析了经典磁偶极子模型的基础上 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在这两个函数的参数里 .提出了二次函数组合法 ,能够在绝大多数情况下将这两个函数分离 ,逐步求出目标参数 .最后对实例进行了仿真计算 ,给出了较满意的结果     

故障字典法的区域性故障定位

本文针对故障字典法在电路故障诊断中存在低效率的问题,提出了区域性故障定位的方法,即将所考虑的故障划分成不同的区域,通过对故障所在的区域进行定位,提高故障检测效率。并举例说明了该方法的实际应用。     

求取鱼雷转角射击转角的实用算法

较为详细地推导了鱼雷转角射击公式,根据分鱼雷转向的不同总结出两类求解公式（各种态好都能用两类公式之一来解算）．最后还讨论了所导出的非线性方程的数值解算方法,该算法具有工程应用价值。     

多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法

纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位.在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高.从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛.仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能.     

水面舰艇反鱼雷作战

水面舰艇的鱼雷防御水面舰艇对鱼雷的防御问题已成为国内外军事专家和研究人员共同关注的热点,为什么现在大家都这么重视水面舰艇对鱼雷的防御问题?要想说明白这个问题需要从历史与现实两个方面来分析。从历史的角度来看,首先是反舰鱼雷的性能在最近的30年里发展很迅速,与早期的鱼雷相比已经是天壤之别。早期的直航鱼雷射程近,速度慢,在近海面深度航行,特征明显,比较容易防御。二战末期出现了被动声制导鱼雷,那时鱼雷的目标识别能力非     

中国反潜巡逻机的发展历程

古阎良中国试飞院,不久前出现了数架新颖的大型螺旋桨飞机,具有封闭式机头、较大的雷达罩、尾部伸出长杆等特性。从各方面情况分析,这是一款基于运一8系列发展而来的新式大型远程反潜巡逻机,被称为"高新6号"。反潜巡逻机,大洋反潜主力军潜艇,隐藏于大海深处,借助厚重的海水躲避一切基于电磁波的探测方式,如雷达等等,其高度的隐蔽性使水面船队随时可能处于其威胁之下。