旋转泵式鱼雷发射系统建模与仿真

介绍了由高压气瓶、发射阀、喷射式空气轮机、混流泵组成的一种新型旋转泵式鱼雷发射系统,建立了该系统的仿真模型,对鱼雷发射过程进行了仿真并对结果作了分析.     

用故障树分析法排除柴油机监控系统故障

对某型舰艇柴油机监控系统运行中发现的三个故障现象,应用故障树分析法,构筑相应故障树,在此基础上进行逐项测试检查,最终完成了故障定位,修理后成功地排除了所有故障.     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

航母的克星——潜射尾流鱼雷

航空母舰以其攻防兼备、威力强大等诸多优势,深受世界各国海军的重视,同时也就成为各种反舰兵力集中打击的目标,这种打击可能来自空中与水中两种途径。目前航空母舰对付空中威胁的方法很多:舰载飞机、防空导弹及密集射击     

H/HCLZ-Ⅱ型测量组合导航系统总体设计

介绍了Ｈ／ＨＣＬＺ－ Ⅱ型测量组合导航系统的功能、组成及软硬件设计．近４年的实船使用表明,该系统功能强、使用方便、可靠性好,研制是非常成功的．     

一种智能型鱼雷蓄电池快速充电方案

介绍了一种智能型鱼雷蓄电池快速充电装置的新型充电理论及其硬、软件设计原理和方法．该系统使充、放电容量得到实时控制,减少了鱼雷电池充电时的极化,提高了充电速度．     

鱼雷武器系统作战效能评估

从鱼雷武器系统的任务剖面出发,分析系统的可用性（Ａ）、任务可信性（Ｄ）、固有能力（Ｃ）三个矩阵的模型构成,进而得到评估鱼雷武器系统的作战效能的基本模型。并以潜载鱼雷武器系统为例,进行具体分析。     

亚微米级定位的控制策略

本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。     

采用扭轮摩擦传动的超精密定位系统

为了进行超精密定位,我们提出了运用扭轮摩擦传动。要提高常规的扭轮摩擦驱动的定位精度,所提出的方案有两个主要特征:(1)主动轴与从动轴之间的扭角非常小。(2)从动轮由液体静压轴承支撑。扭轮是一种机械上的丝杠,小的扭角使得摩擦驱动的导程小于0.1mm,静压轴承的应用对于提高从动轮的旋转精度,以及消除旋动过程中波动对定位精度的影响是有效的。实验结果证明,定位分辨率小于10nm,这种扭轮摩擦传动特别适合超精密定位。     

金刚石车床上带固态执行器的微定位装置——一个初步实验

在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。