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李徽 《兵器装备工程学报》2023,(1):204-208
针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing, RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing, CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明:该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。 相似文献
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针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明:密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。 相似文献
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针对反应堆仪控系统定值器传统手动测试方法耗时长、操作复杂等问题,基于PCI总线硬件平台和LabVIEW软件平台,采用定位扫描测试方法,设计了定值器自动测试系统。实验证明:该系统将测试时间缩短为传统手动测试时间的1/6,不但提高了调整速度和精度,而且简化了操作流程、降低了操作人员的工作强度,对仪控系统其他仪表的自动测试系统设计有一定借鉴意义。 相似文献
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