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851.
多年来,传统鱼雷的速度一直被束缚在60米/秒以内,而伊朗海军在2006年4月"神圣先知"军演中试射的新型"水下导弹"的速度却达到了100米/秒,几乎是现役航速最高的美制MK50型鱼雷速度的两倍,堪称"世界上速度最快的潜射导弹",能够击毁"水面或水下任何深度的舰艇". 相似文献
852.
规模巨大且分布性强的P2P系统可能导致部分数据副本发布的更新被长时间地延迟,从而降低Internet上资源定位的效率。针对关键属性更新的特点,提出一种解决关键属性更新冲突的优化数据一致性算法。算法中分离出用户提交的更新请求中关于关键属性的更新,在对关键更新冲突分类的基础上,采用更新缓冲预处理和关键更新表两层机制并结合最新写胜出和分而治之规则,优化关键更新冲突的发现和解决。关键属性更新的优化处理使得不会产生因为关键属性更新的延迟而降低系统基于关键属性的资源定位效率,满足面向Internet的P2P系统的要求。模拟测试结果表明该算法在一致性维护开销、资源定位开销与资源访问开销以及鲁棒性方面均具有较好的性能。 相似文献
853.
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855.
针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。 相似文献
856.
民兵作为我国武装力量的组成部分,与现役部队一道承担应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的职能使命,已经成为省军区系统各级领导和机关的共识。但是, 相似文献
857.
858.
859.
860.
<正>1144型/1144.2型的反潜武器1144型"基洛夫"号的主要反潜武器是装备在舰首楼后端的MS-82型双联装发射装置,搭载RPK-3型(SS-N-14)"暴风雪"反潜导弹10枚。该型导弹体积较大,全长7.2米,发射重量3.8吨,速度0.95马赫,射程50千米,安装有AT-2UM型反潜鱼雷,鱼雷的最高航速40节,射程8千米,攻击的最大深度为400米。 相似文献