潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法

针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件;在此基础上,深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。     

固定单站无源定位可观测性及仿真分析

针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证.首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后对匀速、匀加速直线运动和匀转弯运动进行可观测分析,得出可观测条件,为进一步研究提供了理论前提.最后通...     

一种双/多基地雷达时间校准的新方法

时间同步是实现双/多基地雷达的关键技术之一,提出了一种新的双/多基地雷达时间校准方法。这种方法先用短波或电视信号进行首次时间校准,再利用交叉定位距离信息对同步系统进行再次时间校准。首先建立时间校准的模型,利用交叉定位测出的双基距与实测的双基距离进行比对,得出系统的时间同步误差;然后对交叉定位距离解算及时间同步精度进行分析;最后对时间同步后目标定位性能进行了优化研究。仿真结果说明了这种方法的可行性。     

基于CPA搜索的低复杂度能量定位算法

将最大似然法与CPA方法结合提出基于CPA搜索的声信号能量定位算法,该算法以CPA点为中心,通过选取合适的搜索区域,可以大范围地减小搜索面积。并通过设置合适的能量门限,将接收能量小于门限的传感器节点去掉,从而进一步减少了定位算法的运算量。     

基于线导鱼雷导引方式的搜潜区域判定方法

现代潜射鱼雷多为线导+声自导鱼雷,其导引方式中蕴含有丰富的潜艇位置信息。首先,从线导鱼雷现在方位导引法的弹道特征和导引机制入手,详细分析了潜艇分布区域的确定原理、构建了区域计算数学模型,并通过对模型通用性的探讨,证明了这一反潜区域判定方法具有典型战术特征。其次,根据仿真检验,定量分析了线导鱼雷方位线中蕴含潜艇位置的偏差量。研究表明,根据线导鱼雷弹道可以获得比较准确的潜艇分布方位,这对反潜兵力的对潜反击作战是极为有利的。     

基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

双站测向交叉定位精度分析

测向交叉定位作为一种无源定位技术而受到高度重视。通过阐述双站测向交叉定位原理,推导了该法的定位精度公式。在此基础上利用仿真实验分析了单站测角精度、站点坐标精度和基线长度等因素对定位精度的影响。研究结果为该类系统的技术作战运用提供了理论支持。     

民兵在非战争军事行动中应科学定位、主动作为、善于作为

民兵作为我国武装力量的组成部分,与现役部队一道承担应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的职能使命,已经成为省军区系统各级领导和机关的共识。但是,     

苏/俄巡洋舰建造史(20)

<正>1144型/1144.2型的反潜武器1144型"基洛夫"号的主要反潜武器是装备在舰首楼后端的MS-82型双联装发射装置,搭载RPK-3型(SS-N-14)"暴风雪"反潜导弹10枚。该型导弹体积较大,全长7.2米,发射重量3.8吨,速度0.95马赫,射程50千米,安装有AT-2UM型反潜鱼雷,鱼雷的最高航速40节,射程8千米,攻击的最大深度为400米。     

一种基于多径消除的自适应时延估计算法

多径信号和背景噪声严重影响自适应时延估计算法性能,为克服此问题,提出了一种基于多径消除的自适应时延估计算法。该算法先通过2个FIR滤波器消除多径信号的影响,再利用自适应时延估计器来准确地进行时间延迟估计。与现有算法相比,新算法的收敛速度较快,不需要真实时延的先验信息,且在有背景噪声的影响下也能得到准确的时延估计。计算机仿真验证了新算法的有效性。