基于改进的投影法的目标标识定位算法研究

军事对抗中,需要准确识别目标标识,以车辆识别中车牌精确定位为例进行研究。通过结合利用跳变法和投影法,提出一种基于改进的投影法的车牌定位。由进行车牌水平定位的跳变法和进行车牌垂直定位的投影法两个步骤组成。其中,像素在车牌水平方向的区域内会产生明显跳变,先通过跳变法确定车牌的水平区域。由于车牌一般位于图像的下半部分,所以从图像的1/2高度到4/5高度,1/3宽度到4/5宽度处扫描,减少背景区干扰。然后在车牌的水平区域再进行垂直投影,得到车牌的准确位置。实验结果证明,该方法不仅可以有效提高定位速度,还能够由于减少背景区的干扰而提高定位准确度。     

明确领导干部的先进性定位

把领导干部的情感定位在挚爱官兵、凝聚军心上。从一定意义上说 ,领导干部水平的高低 ,主要表现在能否正确引导军心、凝聚军心上 ,取决于能否在官兵中树立威信。一个好的领导干部 ,就是要把官兵满意不满意、赞成不赞成、拥护不拥护作为想问题、干工作的出发点和落脚点 ,把自身的人格和感情从诚心诚意地为官兵办实事、谋实利中体现出来。只有这样 ,领导干部才能得到官兵的欢迎和爱戴。有的领导干部虽然工作忙忙碌碌 ,整天跑跑颠颠 ,但官兵反映一般 ,原因就是没有把情感定位在官兵身上 ,不愿倾听官兵的意见和呼声 ,不能顾及官兵的意愿和情绪。…     

心理教育在思想政治工作中的定位

心 理教育在思想政治工作中如何定位 ,如何运用心理科学知识搞好心理教育 ,增强部队思想政治工作科学性、针对性和有效性 ,是我们当前需要解决的重要问题。心理教育的目标定位重点是成长性心理问题。从根本上说部队心理教育在目标指向上同思想政治工作是一致的 ,都是为了培养有理想、有道德、有文化、有纪律的革命军人。同时 ,心理教育作为思想政治工作的重要内容和辅助手段 ,又具有其具体的目标定位 :这就是要重点解决青年官兵在成长发展过程中遇到的心理问题。当前部队开展心理教育由于在具体目标定位上认识不清 ,把心理教育片面理解为搞…     

鱼雷耦合非线性系统的线性控制方法

给出了鱼雷空间运动的数学模型;在流形上研究了非线性系统的线性化系统可控时的镇定问题,给出了线性控制规律使非线性控制系统镇定于原平衡点的条件;基于线性化拓扑等价性定理,将鱼雷三通道的非线性模型进行等价变换,利用传统的线性设计方法和多变量控制方法分别去处理鱼雷耦合非线性系统的控制问题,从而降低了多通道耦合控制设计问题的难度和复杂性。     

行进雷达——让雷达跑起来

现代战争中,空袭已成为一种主要的作战样式。被攻击一方的雷达往往成为拥有高技术手段的进攻方的首选打击目标。一旦雷达被毁,被攻击方纵然拥有先进的地空导弹、作战飞机,也是无力回天。因此,各国都在大力研究如何提高雷达战时的生存能力。其中,发展行进雷达,让陆基雷达跑起来,边机动边工作,成为一条有效的     

应用于鱼雷远程报警的鱼雷出管信号检测

潜艇在进行鱼雷攻击时发射噪声高于环境噪声,如果能及时检测到此时鱼雷的出管信息将有利于提高鱼雷的报警距离。针对鱼雷发射时瞬态噪声的特点,分析了基于高阶谱、双谱和小波分析等几种信号检测方法,探讨了进行鱼雷出管信号检测的可行性和有效性,该方法的应用将极大提高舰艇的防御能力。     

时延估计多基地水下目标被动定位及误差分析

根据基于时延估计的多基地航空搜潜系统中目标、各被动浮标之间空间上的几何位置关系,建立目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与声传播信号到各被动浮标的时延、布阵间距、声速之间的关系;在此基础上,根据时延估计方差的克拉莫-罗下限,分析信号信噪比、接收机带宽、信号中心频率及观测时间等参量测量误差对时延估计的影响,进而分析了各参量误差对目标定位误差影响,最后对所建模型及误差进行了仿真分析。     

预警机支援下的空地协同目标定位新方法

探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析.进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方法,并对该方法进行了精度分析.通过仿真分析了2种方法的优缺点,给出了2种方法的适用范围.     

基于盲分离的非合作信号定位技术

无源定位是电子战系统的一个重要组成部分,基于非合作信号(如广播、电视信号)的定位技术相比传统的无源定位具有很大的优势,但该定位方法目前还存在一些技术问题.为此,提出采用基于典范相关分析的盲分离方法,来完成对强直达波环境下反射波的分离、提取和延迟时间的计算,再结合方位估计,就可将这种定位问题转换为时差-方位定位.用这种方法可获取优良的定位性能,实现起来也相对容易,同时计算量少.仿真试验结果表明,该方法能有效地解决这种新颖定位技术的相关问题,并为其工程实现打下基础.     

基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.