基于改进RSS测距的拉格朗日优化定位算法

为了降低基于接收信号强度(Received signal strength Index,RSS)测距误差对节点定位的影响,解决基于RSS测距定位误差较大的问题,提出了基于优化RSS测距的平方最小平方定位算法(Square-least Square localization algorithm based on improved RSS,SLS-I-RSS)。SLS-I-RSS算法先通过多组锚节点间的距离和接收功率作为参考,降低基于RSS测距误差,然后再建立定位优化问题,并将定位优化问题转成规则化信任区域子问题,最后,再利用拉格朗日优化算法求解优化问题。实验结果表明,提出的SLS-I-RSS算法能够有效地降低定位误差,比传统的基于RSS定位算法减少了约12%～20%,但算法复杂度略有增加。     

美对台军售意向清单

<正>(其中绝大部分项目已执行)1986年3月,中国北方工业公司与美国食品机械化学公司签订了联合研制步兵战车的意向书。同年6月19日,两公司正式签订协议联合研制一种新型履带式步兵战车NFV-1。     

轻型护卫舰舰载武器发展辨析

现代舰船科技进步,使得轻型护卫舰逐渐克服小吨位限制,成为多功能武器系统的搭载平台,摆脱20年前刻板的“大型攻击快艇”的市场定位。今日轻型护卫舰的武器配备,是决定其在世界军火市场地位最重要的指标之一。     

应用于鱼雷远程报警的鱼雷出管信号检测

潜艇在进行鱼雷攻击时发射噪声高于环境噪声,如果能及时检测到此时鱼雷的出管信息将有利于提高鱼雷的报警距离。针对鱼雷发射时瞬态噪声的特点,分析了基于高阶谱、双谱和小波分析等几种信号检测方法,探讨了进行鱼雷出管信号检测的可行性和有效性,该方法的应用将极大提高舰艇的防御能力。     

时延估计多基地水下目标被动定位及误差分析

根据基于时延估计的多基地航空搜潜系统中目标、各被动浮标之间空间上的几何位置关系,建立目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与声传播信号到各被动浮标的时延、布阵间距、声速之间的关系;在此基础上,根据时延估计方差的克拉莫-罗下限,分析信号信噪比、接收机带宽、信号中心频率及观测时间等参量测量误差对时延估计的影响,进而分析了各参量误差对目标定位误差影响,最后对所建模型及误差进行了仿真分析。     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

二战中的鱼雷趣事

自从1868年奥匈帝同的英籍工程师罗伯特·怀特海德成功研制出第一枚鱼雷后,这种水中“爆破手”就以其非凡的作用和威力,在海战中大显身手,威风八面,战绩显赫。但是,鱼雷在第二次世界大战中也发生了许多趣事。     

推进防空防灾一体化建设的几点做法

防空防灾一体化不仅关系着国防建设,而且与经济建设、城市建设和百姓生活息息相关。推进防空防灾一体化,不仅要有好的思路、准确定位、总的目标和具体抓手,更要采取卓有成效的措施科学推进。     

关于临近空间的法律定位及应对措施

一、临近空间具有重要的战略价值 临近空间（Near Space）,通常是指离地面20～100km的高空。这一区间包含大气平流层区域（距地面18～55km的空域）、大气中间层区域（距地面55～85km的空域）、部分增温层区域（距地面85～800km的空域）,其绝大部分为均质大气（90km以下大气）。     

一种新的空中多平台定位算法

提出了一种新的空中多平台定位算法,算法首先利用空中多平台的预设坐标对多个地面站进行定位,地面站定位结果与自身已知精确坐标求差,利用此差值推算出空中平台预设坐标的误差校正值,然后对预设坐标进行校正,通过多次迭代运算以达到定位精度的要求。最后,对算法进行了仿真验证,仿真结果表明,算法具有稳定可靠的定位性能。