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261.
262.
文中直接以结构的动力学变量作为系统状态,从理论上推导出了反馈和状态变量的解析表达式。基于该表达式,对一空间站模型进行了仿真。结果表明,该方法具有计算量小、稳定性好的优点,便于在线控制。 相似文献
263.
264.
265.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
266.
舰载直升机拦截鱼雷的战术可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
使用火箭深弹拦截是水面舰艇防御鱼雷的重要措施之一。为了进一步提高水面舰艇对鱼雷的防御作战能力,首次提出了舰载直升机使用航空深弹拦截鱼雷的战术设想。通过对战场态势的分析,建立了直升机拦截鱼雷的战术可行性判断模型,并通过仿真计算,对两种情况下舰载直升机拦截鱼雷的战术可行性进行了探讨。研究表明该战术设想是切实可行的。 相似文献
267.
全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路. 相似文献
268.
高素质兵员难征集,这是每年征兵时普遍反映的一个共性问题,也是制约军队从机械化到信息化跨越式发展的重要因素。为解决这个问题,国家修改《征兵工作条例》,决定征集全日制高校在校生,并取得了一定的效果。然而,由于具体配套措施没有跟上,整体效果并不理想。它突出表现在高等院校在校生特别是优秀生应征积极性不够高。据了解,国家实行征集高校在校生政策以来,每年在高校所征新兵,大多是对所学专业不满意,打算以当兵作为“转业”的跳板,或家庭经济条件较差,打算通过当兵获取经济补助的学生,当然其中也包括一些素质较好的学生,但总的来说,真正… 相似文献
269.
国防斗争,是为了维护国家的主权统一、领土完整和安全而进行的斗争,它存在于国家的生存和发展之中。在相对和平的国际环境下,国防斗争需从维护国家发展这一核心出发,把效益作为一条重要的斗争原则,瞄准战略利益目标,采取灵活的策略与恰当的手段,力求以最小的代价获得最大的利益。一、国家利益是国防斗争的最高准则国家利益是国防斗争的最高准则,维护国家利益是国防斗争的最终目的。“合于利而动,不合于利而止。”(《孙子兵法》之《九地篇》)这是古代军事家孙子对国家利益与国防斗争关系做出的精辟论述。邓小平在1989年会见美国前总统尼克松… 相似文献
270.
对时滞控制作用下的参数激励van der Pol-Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对该类参数激励系统的1/2亚谐共振-主参数共振分叉响应控制。首先采用摄动法从理论上推导出时滞动力系统的分叉响应方程,再采用数值模拟的方法研究了时滞参数对系统分叉响应的影响。研究结果表明,适当选取时滞参数,不仅可以改变分叉响应曲线的拓扑形态,还可以平移分叉响应曲线,即使其分叉提前或滞后,还能同时满足这两种要求。 相似文献