复杂情况下的防空导弹智能制导鲁棒优化设计

在复杂电磁环境下,建立了防空导弹武器系统智能制导鲁棒性问题模型,运用Elman神经网络、T-S模糊推理、线性矩阵不等式(LMI)求解和最优控制等方法和理论,对复杂情况下的防空导弹非线性制导过程进行了数学描述,目的是以系统鲁棒性为牵引对防空导弹智能制导进行优化设计,并就关键技术给出了MATLAB仿真方法.     

渐近的鲁棒分布式假设检验

考虑带有渐近多传感器的鲁棒分布式假设检验问题,其中每个传感器只收集一个观测.观测服从给定的信号选择模型,其中,信号是确定性信号.通过ε-污染类得到鲁棒检测函数,每个传感器使用该检测函数作出局部决策,并将决策传给融合中心.关注每个传感器如何作决策,以及利用渐近相对效率,研究配置鲁棒检测函数的分布式传感器系统的渐近性能.具...     

指挥信息体系作战需求鲁棒论证方法框架北大核心

传统的作战需求论证方法已经无法较好地处理指挥信息体系建设中的不确定性。首先给出作战需求的定义,构建了指挥信息体系作战需求形式化概念模型,并建立了多层次多视点的指挥信息体系作战需求描述框架。在此基础上,分析了指挥信息体系论证中的不确定性,定义了鲁棒性,构建了指挥信息体系作战需求鲁棒论证的过程。最后对涉及的关键问题,包括使命任务鲁棒分析、能力需求鲁棒探索、基于SOA的体系方案设计,以及方案鲁棒优化决策等进行了初步探析。     

LOS稳定系统H∞优化设计

基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性.     

鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.     

山东省冠县县委书记牟桂禄 矢志兴武尽职责

冠县地处鲁西平原,抗日战争时期,这里曾是中共鲁西北地委所在地,被誉为“鲁西小延安”。半个多世纪以来,革命精神激励着一代代冠县儿女爱党爱国、崇军尚武。在新的历史时期,冠县县委书记牟桂禄情系国防、倾力兴武的事迹,在鲁西平原传为佳话。     

在非高斯信道下多用户检测的鲁棒算法

在无线通信中应用多用户检测技术可以有效去除多路径干扰 (MAI)。实验证明 ,实际信道通常包含冲激噪声 ,从而是非高斯的。讨论了目前扩频通信 (DS SS)中应用于非高斯信道的自适应鲁棒的多用户检测技术 ,以前的研究大多存在两个缺点 :一是需要对非高斯信道的模型有一个先验估计 ;二是计算较基于高斯信道的算法复杂的多。本文从传统的特征空间的自适应跟踪技术PASTd[1] ,针对其误差模型对算法进行修改 ,提出了一种简易的鲁棒算法。经蒙特卡洛仿真证明 ,该方法在含冲激噪声信道中能显著提高信号子空间跟踪的精度     

女部长的叙说

坐在我们面前的鲁玉琴,比起4年前刚就任镇武装部长时,显得健谈、老成多了。听说我们要采访她,便把这些年干武装工作的酸甜苦辣一股脑倒了出来。     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。