基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计

针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒...     

两种改进Lagrange插值格式的对比分析

本文基于Lagrange插值多项式,给出了两种改进的Lagrange插值格式：Aitken插值和重心Lagrange插值。从算法的复杂性及数值稳定性两个方面进行了比较分析,结果表明重心形式的Lagrange插值是最优的。文末给出数值试验表明算法的有效性。     

源科推出磐龙V代SSD

如何在不牺牲产品性能的条件下,显著提高产品的可靠性、稳定性,是生产企业面临的挑战。军工存储行业巨头源科公司推出的磐龙V代SSD,在保证军工品质的同时极大提高了产品性能。磐龙V代SSD完全按照军用设备标准进行温度、震动、冲击、盐雾等筛选实验,     

源科推出磐龙V代SSD

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望文生义招笑谈

汉语词汇是很丰富的,它随着社会实践的发展而发展。但在一定条件下,它的含义又是稳定的,正是这种稳定性,它才能成为人际交往的工具。所以鲁迅、毛泽东这样的大家,都反对“生造除自己之外谁也不懂的形容词之类”。我们读书,也应该按词汇的固有含义来理解它。如果望文生义,对词汇作随意解释,那不但得不到正确知识,还会招笑谈。我就经历过这样两件事。     

擦亮沂蒙老区“征兵品牌”——山东省临沭县打造优质兵员工程的新闻调查

军队的基础在士兵,士兵的源头在征兵。征兵质量的高低直接关系到强军兴军的根基。位于鲁东南的临沐县是一个仅有67万人口的小县城,自1961年恢复建县至今,累计向部队输送兵员2.3万人。     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.     

高维无穷时滞NFDE概周期解的存在性和稳定性

讨论高维的中立型泛函微分方程ddtx(t)-∫0-∞q(s)x(t+s)ds=A(t,x)x(t)+f(t,xt)的概周期解问题。利用Ch空间,矩阵测度和Krasnoselski不动点定理获得了其概周期解的存在性与惟一性定理。特别地,当q=0时给出了存在惟一且一致稳定概周期解的条件,推广了文献[1～5]的结果。     

矩形锥壳在外压作用下分叉稳定性分析

用8结点三维退化壳体单元与非线性有限元法分析了矩形锥壳在外压作用下的稳定性问题。加载过程采用增量方法，计算出位移、应变与载荷的变化曲线。在分叉型失稳时，位移和应变发生突变，以此作为失稳的准则，便于工程检测。计算结果与实验进行了比较，说明此方法可以用于工程分析。     

轮胎对车载火炮射击稳定性影响研究

分析了某车载122 mm火炮的整体拓扑结构,通过考虑轮胎与地面的接触情况,利用ADAMS软件建立了某122mm车载榴弹炮的虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,分别对火炮射击时车轮与地面接触和不接触两种情况进行仿真。基于车载炮炮、车相结合的特点,选取后坐位移、炮口纵向加速度、车架质心位移幅值、上架质心位移幅值为测量量,对比并分析了两种情况对火炮射击稳定性的影响。仿真结果表明,车轮着地射击时,炮口振动较小,射击结束后车体更快恢复稳定。该研究可为相关车载武器提供一定参考。