空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

大漠驼乡尚武情——记内蒙古阿拉善盟盟委书记、军分区党委第一书记云喜顺

内蒙古阿拉善盟地处祖国西北边陲,辖区内沙漠戈壁横亘,地表灌木丛生,历来是双峰驼的主产地。近年来,阿拉善大力发展以骆驼产业为支撑的多种产业形式,全盟人均年收入跃居全国全区前列。非凡的业绩背后,是经济建设和国防建设同频共振的非凡举措。盟委书记云喜顺心系国防、情系武装,爱国拥军、崇军尚武,努力构筑边疆安全屏障,积极推进军民融合发展,全盟3个旗均被自治区评为"双拥模范旗",额济纳旗荣获"全国双拥模范旗"四连冠。     

时分双工MIMO放大转发中继系统中下行链路的联合鲁棒设计

考虑了时分双工MIMO放大转发中继系统中下行链路基站预编码器、中继预编码器与用户均衡器的联合设计问题。在实际应用中信道估计误差以及信道互易延迟会显著恶化基于理想信道状态信息(CSI)的联合设计性能。从估计误差的分布和互易延迟的时间相关特性出发,建立了综合考虑两方面因素的联合"估计误差-互易延迟"信道模型。基于该模型,针对第一跳传输设计了信道奇异值分解的基站预编码方案,避免了第二跳CSI的反馈开销,然后将给定中继总发送功率约束下最小化用户和均方误差(SMSE)的中继预编码器和用户均衡器进行联合优化,并利用KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件给出了该优化问题的闭合解。数值结果验证了所提方案的鲁棒性和有效性。     

西北苏区研究的几个问题

本文对学界关于西北苏区的几个有争议的问题进行研究,认为:西北苏区应称为陕甘边革命根据地、陕北革命根据地、西北革命根据地;应充分肯定陕西省委在创建革命根据地中的作用,同时指出其失误;正确评价陕甘边革命根据地几次重要会议的作用;刘志丹并没有给长征中的红军送信;上世纪30年代陕甘武装起义不应称为"兵变"、"兵暴"。     

全员参与促管理 精益示范结硕果——中国兵器西北工业集团精益管理工作纪实

实现精益管理是一个循序渐进的过程,要以典型示范为基石,在汲取全员智慧、调动全员参与的基础上,持续提升精益生产与精细管理的水平     

西北边境第一团

"我家住在路尽头,界碑就在房后头,界河边上种庄稼,边境线旁牧牛羊",这是十师一八五团人工作生活的真实写照。被誉为"西北边境第一团"的一八五团位于阿尔泰山西南边缘的国境线上,额尔齐斯河流入北冰洋出境口处。西、北以阿拉克别克河为界,与哈萨克斯坦共和国接壤,总面积907.95平方公里,边境线长达86公里。     

西北战区军事经济问题研究

西北战区地理位置十分重要。做好西北战区军事经济工作,要从深厚的历史文化积淀中认识其产生发展的基础,从特殊的地缘政治环境中看到当前面临的难得机遇,从近年来战区部队生动的多样化军事任务实践中总结规律,大力加强后勤保障能力建设,推动战区军事经济工作持续、科学发展。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

揭秘驻港部队首穿新军装的过程

正午夜,香港会议展览中心新翼五楼大会堂,中英两国政府元首同时步入会场,登上主席台主礼台。零时的钟声响起,身着崭新绿军装的护旗仪仗队亲手将中华人民共和国和中华人民共和国香港特别行政区区旗升起。这是1997年7月1日,香港回到了祖国的怀抱。此刻,整个地球的目光都聚焦在会场,聚焦在两面红色的旗帜上,也聚焦在护旗的军人身上。此刻,距离张建春接到新军装面料研发任务,才过去三年时间。     

谈做好西北战区经济动员工作

西北战区是我国西部的重要门户,战略地位十分重要。做好西北战区经济动员工作,具有重大的现实意义和深远的历史意义。文章在分析当前西北战区经济动员工作面临的问题和困难的基础上,提出了强化国防教育,提高全民经济动员意识;健全动员机构,理顺工作关系;搞好经济实力调查,制定经济动员方案;增强经济动员实力,调整物资储备布局;开展动员理论研究,加强动员法规建设等对策。