令蒙哥马利记忆深刻的一次考试

1908年9月19日，蒙哥马利从桑德赫斯特皇家军事学院毕业，随后被分配到皇家沃里克郡团当一名少尉军官。是年12月12日，他又随皇家沃里克郡团第1营驻防印度，驻地位于印度西北边疆的白沙瓦。起初，蒙哥马利郁郁而不得志。看着此刻的蒙哥马利，没有人能够想得到30年之后这个瘦小的年轻人会成为在英军中享有极高威望的统帅。然而，一次奇特的考试却使年轻的蒙哥马利受益终生。     

发挥“三大作用”构建和谐兵团

兵团党委贯彻《中共中央关于构建和谐社会若干重大问题的决定》的《意见》中指出:当前,构建和谐兵团最重要的任务,就是按照胡锦涛总书记考察新疆时强调的,兵团要更好地     

珍珠港，还在“流泪”

2006年12月7日,是珍珠港事件65周年。从海军转业,曾担任过本刊特约记者的上海市纪律检查委员会常委、秘书长刘纪舟,专门踏访了位于美国夏威夷群岛火奴鲁鲁西北9公里的珍珠港。下面是他给本刊发回的特稿——     

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法

针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

璀璨明珠——幸福城农场

农一师幸福城农场位于阿克苏市东南155公里处,塔克拉玛大沙漠西北边缘,距阿拉尔市26公里。现有耕地面积8.2万亩,总人口6836人,职工2113人,下属基层单位13个。2009年,全场种植棉花6万亩,总产籽棉3112万公斤,平均单产500多公斤,林果面积2.2万亩,果品总产1.3万多吨。     

抗倭报国 扬威海疆

我国历史上遭受过不少外来的侵扰。元朝以前的“外患”,大都来自陆上,主要是北方和西北方。元明以后,尤其是从明朝开始,来自海上的入侵日渐增长,已出现了“倭寇之患”。日本浪人与海盗、不法商人勾结在一起,利用船只到中国沿海进行武装劫掠,甚至纠集上百艘战船,几路并进。他们烧房劫人,残杀妇孺,抢掠财物,沿海数千里遭到浩劫,造成了尸骨遍野、血流成河的悲惨局面,给沿海人民带来极大的灾难,直接威胁着明王朝的统治。     

邓小平、江泽民、胡锦涛与西北边防建设

进入新时期特别是21世纪以来,中国西北安全形势发生了重大变化,国土安全威胁降低,周边安全局势复杂,非传统安全威胁加重,边防建设面临严峻的挑战和新的发展机遇。邓小平、江泽民、胡锦涛审时度势,提出了一系列边防建设思想,推动西北边防建设健康发展,开创了西北边防建设的新篇章。