孙马大战：国民党中央政权与诸马军阀关系初步定型的关键事件

晚清崛起、长期盘踞于甘宁青三省的诸马军阀集团是近代中央政权治理西北不能忽视的重要军事政治势力。国民党南京政权建政初期,无力西顾,甚为轻忽诸马的实力及其影响力。随着政局趋稳和对西北内部复杂情势的了解,尤其是通过1933年至1934年诸马联合兵拒孙殿荚屯垦青海事件,使国民党中央政权进一步认识了诸马军阀的“利益边界”及其在西北政．治军事格局中的作用和影响,从此国民党中央政权与西北诸马军阀关系初步定型。     

大攻角飞行导弹控制器μ综合设计

导弹在大攻角飞行条件,由于非线性气动力和参数不确定等原因,其通道间存在强烈的耦合,经典的三通道控制器独立设计方法很难获得满意的系统性能.在设计大攻角飞行控制系统时,采用μ综合设计方法,通过仿真结果表明采用μ综合设计理论设计的控制器具有很好的鲁棒性能.     

左宗棠西征与西北大开发

左宗棠是晚清赫赫有名的疆吏。１８６７年他挥师进陕,随后又平定陕甘回民之乱,收复新疆。左宗棠西征无疑是有功的,不仅有效的捍卫了国家主权与领土完整,而且客观上对西北进行了初步开发,一定程度上促进了西北的近代化进程。一、巩固国防受嘉道年间研究西北史地风气的影响和经世实学传统的启迪,左宗棠早年潜心从事史地学的工作,抄录《畿辅通志》及《西域图志》、各省直通志,列出山川、关隘、驿道、远近各门,分别抄录为数十巨册。在纵观国际局势和研究大量史料的基础上,他对西北边疆的地位表示出重视和担忧,并精辟地论述了保卫和开…     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。     

大洋深处的捕猎者 盟军击毁德国U-198潜艇纪实（下）

8月12日,英国皇家海军护卫舰“法尔茅斯”号和“金雀花”号加入到了航母的阵列。这样,“戈达瓦里”号按照奥姆斯比的指示加入到搜索行动,穿过西北区域,并保持速度,一路投下深水炸弹,以迷惑U-198潜艇往西边逃跑是绝对不安全的。     

LOS稳定系统H∞优化设计

基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性.     

鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.     

在非高斯信道下多用户检测的鲁棒算法

在无线通信中应用多用户检测技术可以有效去除多路径干扰 (MAI)。实验证明 ,实际信道通常包含冲激噪声 ,从而是非高斯的。讨论了目前扩频通信 (DS SS)中应用于非高斯信道的自适应鲁棒的多用户检测技术 ,以前的研究大多存在两个缺点 :一是需要对非高斯信道的模型有一个先验估计 ;二是计算较基于高斯信道的算法复杂的多。本文从传统的特征空间的自适应跟踪技术PASTd[1] ,针对其误差模型对算法进行修改 ,提出了一种简易的鲁棒算法。经蒙特卡洛仿真证明 ,该方法在含冲激噪声信道中能显著提高信号子空间跟踪的精度     

女部长的叙说

坐在我们面前的鲁玉琴,比起4年前刚就任镇武装部长时,显得健谈、老成多了。听说我们要采访她,便把这些年干武装工作的酸甜苦辣一股脑倒了出来。