中国历代边地军事屯垦与边疆安全战略探析

军事屯垦,又称军队屯田,简称"军屯",是指军队在屯兵地域从事开垦耕作的社会活动。它主要集中在边疆地区,对于维护历代边疆安全起着重要作用。     

兰州军区 把解决问题贯穿于抓落实的全过程

兰州军区和西北五省区围绕落实党管武装、规范抓建职责、推进创新发展等方面，制定下发了指导性文件。各基层单位坚持在真学真用上下工夫，在狠抓落实上见成效，让《意见》精神进思想、进决策、进工作，形成了按《意见》抓民兵预备役政治工作落实的良好局面。     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

一种搜索鲁棒的中国余数定理的多基线相位解缠绕技术

多基线相位解缠绕的性能深受噪声水平制约,比如基于经典中国余数定理的相位解缠方法,由于其糟糕的抗噪声性能,限制了其在实际中的广泛运用。基于搜索鲁棒的余数定理,通过引入公因子,构建新的同余方程组,提出了一种搜索鲁棒的中国余数定理的相位解缠方法。仿真实验验证了该方法的有效性,并表明选择合理的公因子可以有效提高算法的抗噪声性能。     

基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。     

转战冀鲁边的抗日劲旅——筑先抗日游击纵队

筑先抗日游击纵队（简称筑先纵队）是中国共产党领导下的、以国民党抗日爱国将领范筑先将军的名字命名的一支抗日武装。抗战相持阶段到来后,它广泛地活跃在冀南、鲁西北地区,巩固了以冠县、馆陶、邱县为中心的鲁西北抗日根据地,为后来冀鲁豫抗日根据地的建立奠定了基础。     

西北战区部队生态农业发展之路

世纪之交,党中央观确提出实施西部大开发战略,这给西部的发展带来了大好机遇。西北地区占有全国近1/6的国土面积,对国家的社会稳定和经济发展具有重要的战略地位,其农业的发展必将成为西部大开发的重点。在这种大背景下,西北战区的农副业生产如何针对自身的资源环境特点实现跨世纪持续稳定发展,就成为亟待研究和解决的问题。     

论陕北三战三捷的战略意义

陕北青化砭、羊马河、蟠龙三次战役,是解放战争期间西北野战部队粉碎国民党军重点进攻的一次重要胜利,具有重要的战略意义。三战三捷揭开了西北战场成为解放战争重要主战场之一的序幕,摸索形成了符合西北战场实际的战役指挥和战略战术原则,有力支持了中共中央做出转战陕北的重大战略决策,客观促成了解放战争战略进攻布局的完善。     

航天科技集团与陕西省签约支持西北有色金属发展

6月12日下午,中国航天科技集团公司与陕西省人民政府共同支持西北有色金属研究院发展签约仪式在西安举行。航天科技集团公司党组书记、总经理马兴瑞、副总经理芮晓武、总会计师吴艳华、航天六院院长谭永华,陕西省省长袁纯清、副省长朱静芝出席签约仪式。     

液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.