揭秘中国海军首次远海合同训练

1986年5月4日至27日,海军北海舰队组成多兵种、多舰种海上联合编队,由时任北海舰队司令员马景春中将率领,远航西北太平洋海域,历时24天,行程4000余海里,首次在远海进行合同作战训练,并圆满完成40个海上协同作战科目的训练,翻开了人民海军训练史上新的一页,标志着人民海军的训练,已由近海近岸发展劐远海的新阶段。     

数据同化系统中的集合时间局地化鲁棒滤波方法

针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件,对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明:集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的;在观测数或集合数较少的情况下,集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题,而鲁棒滤波的均方根误差波动较小;相较于传统的集合卡尔曼滤波算法,观测角度构建的时间局地化的H_∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性,滤波精度更高。     

丘尔丘特有两棵“兄弟树”

"兄弟树"是两棵根粗枝繁的白杨,扎根在祖国西北边陲深山险壑之中,与新疆塔城军分区丘尔丘特边防连的官兵相依相存,共同成长。"兄弟树见证着我的成长进步!"老兵退伍前,许多战士举棋不定。连队指导员刘志将大家带到"兄弟树"前,讲起了自己的故事。"当文书时,我一心想考军校,却连连失利,只得转了士官,争取提干。战友黄龙飞也有考军校的想法,我俩一起复习、做题,有时就在兄弟树下彼此考试,就     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

北宋神宗朝西北边疆拓边方向变化研究

北宋神宗时期,西北边疆拓边方向的变化经历了三个阶段两种选择：首选拓边陕北,是神宗君臣继承宋初长期惧辽轻夏观念的结果。熙宁中后期转向陇右,是“为难于易”战略方针的施行。元丰中后期回到陕北,则是出于对影响拓边深层次经济因素的清晰认识。拓边方向变化的背后,隐藏着宋廷对辽、夏、青唐三国历史的惯性思维和军事、经济实力的评估。     

基于最优融合估计的雷达组网数据处理

多传感器数据融合是雷达组网不可或标点迹的鲁棒估计方法,并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题,推导了最优融合估计的计算方法.     

要闻资讯

中兵西北工业集团西安科技产业园调迁建设项目隆重奠基开工8月5日,西安经济技术开发区泾渭工业园上空气球飘扬,彩旗招展,锣鼓礼炮齐鸣,中兵西北工业集团有限公司西安兵器科技产业园调迁建设项目奠基暨开工仪式在各界关注下隆重举行,标志着西北工业集团西安兵器科技产业园建设项目全面开工,西北工业集团转型升级的步伐进一步加快。     

西北边陲璀璨明珠——农九师168团掠影

农九师168团地处塔尔巴哈台山东段南缘,团部位于额敏县城以东58公里处,北与哈萨克斯坦共和国接壤。团场经济以农牧业为主,主栽农作物有小麦、甜菜、打瓜、玉米、油料、番茄、大麦、马铃薯、啤酒花等,畜牧业以牛羊养殖为主;土地总面积74.52万亩,耕地面积17.84万亩,天然甲等一级