一种随机路面的抽样方法

路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励,因而路面模型的建立对车辆动态仿真有着非常重要的意义。本文提出了一种用蒙特卡罗法对路面不平度函数进行抽样的方法,只对相位随机抽样。并对结果进行了统计检验,得到的样本统计谱密度与理论谱密度进行对比分析,结果说明这是一种简单、可靠、行之有效的方法。     

不焊透对接焊缝的应力计算

本文从不焊透对接焊缝受力状态分析,给出了几种常见外力情形下应力计算,并指出了间断施焊下最优焊缝长度.     

非匹配摄动系统协方差矩阵的定界估计

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论,在系统矩阵及噪声输入矩阵均存在非匹配摄动的一般情形下,研究随机系统稳态状态协方差的定界估计问题,通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该协方差矩阵上下界的估计式,并提供了一个说明性算例     

网络新词

吐槽所谓"吐槽",就是在最短的时间内,对于目睹发生的事件或者听到的话语的不符合常识,不符合逻辑,不符合常人的思维之处用很犀利,很简洁明了的话语给予指出,而通常这些不符合常识,不符合逻辑,不符合常人的思维     

发怒的技巧

[案例]1995年的一天,远大集团总裁张跃在去食堂吃午餐的时候,发现一台运料汽车在厂区里面漏了油,地上一大摊油迹,污秽不堪,与整洁的厂区极不协调,他便停下来察看。后来,几百名员工路过那里,也都看见了那滩油迹。可是他等了很长时间,也没有一个人来清除掉这摊油迹。见到这种情形,张跃顿时火冒三丈,下令召开全体管理人员会议来谈这个问题。会上,张跃气     

帮忙不添乱 到位不越位

正3月26日星期三有浮尘按照兵团党委的安排部署,3月14日,兵团办公厅入团住连工作组到三师四十九团开展"访民情惠民生聚民心"活动。工作组成员一到团里,不顾旅途劳顿,迅速与团场对接工作。成立了两个工作组,分别负责九连、十连工作,由办公厅3名同志和师、团各一名同志组成。在这里的一段时间,我们先后召开了四十九团领导见面会、连队领导座谈会、连队全体党员和职工代表会等,说明来意目的,听取情况介绍,掌握了解四十九团和九连、十连的基本情     

淡定的“彬哥”

正2013年盛夏,我来到"火炉"山城,特意换下有大校军衔的迷彩服,着体能训练服,减少"差距"走进机务大队采访,一个普通机务兵的故事,直到现在,仍挥之不去。在我的采访对象中,"彬哥"算是一个比较特殊的人物。一见面就是不冷不热、漫不经心、毫不在乎,甚至有点"被迫"的感觉。这让我一开始就有点不悦,甚至犹豫改换采访对象。大队党委推荐了数名官兵,只因陈彬荣立三等功两次、二等功一次,荣获了"全军优秀士官人才奖"是大队最老的士官机械师,应该有故事,所以我选择了他。陈彬,驻渝空军航空兵某团"模范机务大队"三中队三级军士长。1996年从     

龙泉哨所

哨所的"文化味道"常言道,靠山吃山。哨所官兵也不例外,他们身居大山就地取材,发挥想象力和创造力,创造出"山石文化"、"根雕艺术"等独具特色的文化氛围。简约易懂不等于粗糙简单,哨所处处都浸透着官兵的聪明才智。无论是官兵用砖头拼成的"祖国地图"、用山石"画"出的"中国龙",还是手绘的"百米文化墙",无不让人津津乐道,在观赏的同时愉悦了身心,振奋了士气。哨所名片龙泉哨所位于辽西群山之中,守卫着战略储备库。虽然地处山沟,闭塞难行,任务繁重,但是哨所官兵在哨所特色文化的熏陶下,始终保     

飞行流量变化下的动态扇区划分研究

为了解决当前扇区动态配置效率低下的问题,提出了飞行流量变化下的扇区动态划分方法。分析非决定性因素影响下飞行流量服从的不确定分布,通过建立空域有限元拓扑网络和量化管制员负荷,以均衡监视负荷和减少协作负荷为目标,应用结合二进制和反向学习的高级烟花算法,最终生成了最优扇区划分结果。仿真实例表明,该方法在满足时效性的同时加快了收敛速度,提高了管制效率,适用于实际扇区的优化调控。     

空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。