非圆齿轮系统在火炮系统上的应用

针对某火炮转动装置的需求和传统圆形齿轮的不足,设计了一种新型的非圆齿轮传动系统。运用Solid Works完成对非圆齿轮的结构设计,利用Adams对非圆齿轮系统进行动态特性研究,并得到其运动学规律和动力学曲线。仿真结果表明:行星轮与太阳轮的最大啮合力为245.9 N,整体是在±100 N左右波动;行星轮与固定轮之间的啮合力最大364.5 N,其发生在0.64 s,相比前者受力略大。传统的方法无法准确预测非圆齿轮间的啮合力,Adams可以高效准确进行预测,为以后的优化提供一定的参考价值。     

基层信息

重庆齿轮公司研制出特大型齿轮传动装置 日前,重庆齿轮箱有限责任公司成功完成了为唐山钢铁股份有限公司研制的1680超薄热带齿轮装置。该项目是继2001年为本钢成功研制了1700热连轧大型生产线改造工程中特大型齿轮主传动装置之后,在冶金行业的又一重大成功,是我国在大型冶金设备制造业跨入世界先进行列的又一重要标志。 1680超薄热带齿轮装置齿轮精度6级,齿轮箱重达180.65吨。该装置均由意大利达涅利公司按照ISO标准设计,具有20世纪末的国际先进水平。     

脉冲水射流水力共振系统理想脉冲源研究

阐明强制施加的无衰减标准正弦脉冲是水射流水力共振系统的理想脉冲源,创立用恒流源、在其出口旁接活塞缸、使活塞在缸内作往复正弦速度运动产生理想流量脉冲的方案,给出电动活塞泵用凸轮机构传动提供恒定流量、旁接缸活塞用凸轮机构或曲轴连杆机构传动使缸的容积呈正弦变化的技术.     

自适应环节在装甲车炮控系统上的应用

某装甲车炮控系统采用模型参考自适应控制的大功率晶体管直流脉冲宽度调制系统.采用速度负反馈和电流负反馈的双环负反馈系统,外包一个自适应控制环.采用自适应控制环,降低系统对内部参数的变化和外部扰动的敏感性,因而大大提高系统低速运行的刚度,使火炮具有优良的低速瞄准性能.着重研究增加自适应控制环后对炮塔电力传动系统的动态影响.     

齿轮混沌动力学特性试验研究

设计了齿轮混沌动力学特性试验台架,应用非线性时间序列分析方法对采集的数据进行了分析,提取了信号的特征指数.试验表明,齿轮处于混沌振动状态.在有润滑的情况下,混沌振动信号的吸引子结构比干摩擦情况的吸引子更加复杂.     

基于空间采样法的齿轮调相振动信号解调

在对机械设备的齿轮部件进行振动监测时,由于载荷以及转速波动等因素的影响,会引起振动信号的相位调制,使得频谱严重失真.通过对调相现象的理论分析和数值仿真计算,提出了基于空间采样的齿轮振动调相信号的解调方法,结果表明,该方法可以获得有价值的振动信号,从而进行有效的齿轮故障诊断.     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

中国北方车辆研究所

<正>中国北方车辆研究所,隶属于中国兵器工业集团公司,是以地面移动平台总体技术为主业的研究所,肩负着推动兵器工业科技进步与发展的重要使命。研究所主要从事特种车辆整车及部件的研究设计、试验试制及民用汽车、专用汽车的研究开发与测试,利用现代设计方法开发新型车辆,进行总体、新型传动、行走、操纵、电子电气、自动控制等技术的研究开发。研究所研发实力雄厚,科研设施齐全。下设覆盖63个专业的5个科研技术部、1个试制部和3个中心,建有车辆传动重点实验室和包括整车道路模拟试验、车辆环境试验、电磁兼容测试、综合传动试验、动力电池实验等在内的40余个具有行业先进水平的现代化试验     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。