渐开线球齿轮齿廓曲面方程的推导

介绍了一种新发明的球齿轮机构,建立了新型球齿轮齿廓曲面的参数方程。推导了渐开线齿廓曲线的通用表达式,对其进行旋转变换得到了球齿轮机构中齿轮的环形齿面方程。利用双自由度啮合理论,进一步推导出新型球齿轮的啮合方程,最后推导出渐开线球齿轮共轭齿廓曲面方程。理论结果证明了渐开线环面齿廓的共轭齿廓曲面仍然是渐开线环形曲面。     

单组点堆中子动力学方程的解析解

针对有外加中子源单组点堆中子动力学方程组的快速求解问题,提出了常数变易法和同伦分析方法,通过理论推导获得了单组点堆中子动力学方程组解析解,然后对3种不同刚性情况下的阶跃反应性引入的例子进行了求解和数值分析,验证了所得解析解的正确性。     

非定常Euler方程数值计算中高精度格式应用

采用五阶精度加权紧致非线性格式(WCNS)和非定常“双时间步”方法求解非定常Euler方程,模拟NACA0012翼型强迫俯仰振动流场,研究了高精度格式应用到非定常计算时“双时间步”方法物理时间步长、子迭代收敛判据、子迭代步数以及物理时间导数离散方法对计算精度和计算效率的影响.     

真比例导引律的降维分析方法

提出了三维真比例导引律的降维分析方法。首先研究视线的运动规律,提出了视线的两种旋转角速度及其计算方法,建立了视线运动方程与新的弹目相对运动方程。其次通过对弹目相对运动的分析,发现在三维空间中存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造二维制导律,以应用于三维拦截问题的制导控制。然后将空间真比例导引律不加任何近似与线性化直接引入视线瞬时旋转平面,使其维度从三维降为二维,并对其制导特性进行了分析。最后通过仿真对比分析,验证了真比例导引律降维分析方法的有效性。     

固定目标防护的干扰波束内部压制区模型分析

针对目前压制性干扰研究状况以及原有固定目标防护干扰方程运用时可能存在的缺点,重点分析了干扰方程中干扰波束增益这一参数,改进了原有干扰方程,构建了干扰波束内部压制区计算模型,仿真了不同波束方向下的有效压制区,总结了可能的变化规律,讨论了多目标干扰的可行性。此方程对干扰资源的配置和干扰效能的优化有一定实用价值。     

榴弹射表编拟新方法的试验验证

通过130加农炮射击试验,利用降阶刚体弹道方程,采用参数微分法提取阻力系数曲线,对18°射角进行编表符合计算,进而对榴弹射表编拟新方法进行了验证。     

活塞式内燃机动力特性的正确评价

本文通过运用数学最小二乘拟合多项式计算方法,对四台活塞式内燃机扭矩试验数据的验算,得出车用及工程机械用活塞式内机扭矩曲线符合二次多项式的变化规律。在此基础上确定出了计算简便的扭矩曲线一般拟合方程,经计算机对方程及试验数据的曲线绘制,拟合精度令人满意。该结果为内燃机理想功率特性系数ＫＮ的最终确定提供了理论基础。     

六变元超双曲型方程解的中量满足的积分方程

本文通过基本解,基本公式出了六变元常系数超双曲型方程解的中量,并指出了解的中量满足的积分方程。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。