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天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。 相似文献
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简要介绍了药物中间体1,2,3—三—O—乙酰基—5—脱氧—D—呋喃核糖的应用及有关合成方法,并采用D—核糖为原料,通过形成对甲苯磺酸酯而还原脱氧的方法,非常简便而且高收率得到了该中间体。 相似文献
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项英是中国共产党和人民军队早期重要领导人之一,为中国革命作出了卓越的贡献。南方三年游击战争时期,是项英一生中极其重要的时期,如何评价他在这一时期中的地位与作用,在历史上不同时期曾经有过不同的评价。在1941年皖南事变前,中共中央及其主要领导人对于项 相似文献
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胡主席在"七一"讲话中指出,要把优秀人才集聚到党和国家事业中来,必须广开进贤之路,把各方面优秀干部及时发现出来、合理使用起来。实现好这一要求,必须充分发扬民主,切实做好民主推荐工作。科学实施民主推荐、正确运用民主推荐结果是选准用好干部的关键,必须把握好以下三个环节: 相似文献