美国陆军组建中型部队的构想

1997年11月美陆军曾推出了“组建21世纪重型师”的方案,但同时宣称这种重型师仍不是美国21世纪陆军所需要的最终形式。而今,美军又推出了组建陆军中型部队的方案。美陆军所指的中型部队是介于重型和轻型部队之间的部队类型,其作战辎重明显小于重型部队,但在战场机动、火力和防护能力上又远大于现有的轻型部队。美军为什么要组建中型部队?中型部队具有怎样的特征?中型部队计划又包括哪些内容?本文试图对这些问题加以探讨。美陆军发展中型部队的背景处于世纪之交的美军正积极寻求未来战场的主动权冷战结束后,美国在欧洲的威胁相对减少,但在巴拿马、海地、索马里、海     

乳液消毒剂的现状及发展趋势

综述了自80年代以来乳液消毒剂的研究装备现状和发展趋势。     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

一种基于Hough变换的线型群体队型识别方法

作战群体的队型是作战群体的重要属性之一,它往往反映了群体中各成员之间的协作关系,直接体现着该群体近期的作战意图、身份及威胁等态势信息。为了给指挥人员的态势评估及军事指挥提供更多深层次的战场信息,从而为其决策提供更好的支持,重点研究了作战群体线型队型的识别问题。利用Hough变换的点线对偶特性,给出了线型队型的模板建模方法,提出了基于参数点聚类的线型队型特征提取方法,进而给出了基于模板匹配的线型队型识别方法。仿真实验表明,该方法是行之有效的。     

基于改进模糊逻辑的VAV系统GPC控制策略研究

为了提高多输入多输出变风量(VAV)空调广义预测控制(GPC)系统控制性能,提出一种新型GPC控制策略。该方法通过考虑系统的输出绝对误差和基于误差变化率获得输出初次达到设定值的时间等指标,建立了一个新型二型模糊逻辑模型来在线整定GPC控制器中的加权系数。同时,采用天牛群算法(BSO)来明确二型模糊逻辑输出区间范围,使其可以更贴切地反应系统当前时刻的输出状态。此外,在前述BSO的基础上,提出通过线性以及事件触发地衰减种群规模的方法,缩短BSO的收敛周期,以进一步提升GPC控制策略的性能。实验结果表明：基于二型模糊逻辑整定的GPC控制器性能显著优于已有GPC控制器。     

如何保障官兵的心理健康

官兵的心理健康是保证部队建设、任务完成和战斗力提高的重要因素。然而在思想政治工作的实践中 ,经常会遇到一些心理异常的现象 ,如性情粗暴、行为怪僻、偏激多疑、蛮不讲理等 ,再比如一些抑郁型、偏执型、狂躁型、神经衰弱型的官兵 ,造成这种心理异常的原因有先天的也有后天形成的 ,特别是在复杂多变的社会生活或紧张的军事生活中 ,不少人因此产生了形式多样、程度不同、难以控制的焦虑、抑郁和紧张等异常情况。值得注意的是 ,心理异常是一种不是病的“病” ,如果不采取积极的方法进行“诊治” ,就可能导致“患者”的心理和行为失控。近年…     

用线性兴波阻力理论计算穿浪双体船的兴波阻力

以线性兴波阻力理论 (薄船理论 )Michell型兴波阻力计算公式为基础 ,结合穿浪双体船的船型特点 ,建立了一次和二次简化的Michell型兴波阻力计算公式 ,并以此简化公式计算了某穿浪双体船WPC×××的兴波阻力 .将计算结果与马丁法计算结果进行了比较 ,并探讨了兴波阻力规律及片体间距对WPC兴波阻力的影响规律 .