某型导弹检测仪快速检校研究

针对某型导弹检测仪采用手动检测与校正致使校验仪器多、操作复杂、效率低等问题,分析了该导弹检测仪需检校的参数和硬件资源,提出了导弹检测仪快速检校系统总体方案,开发了基于C8051F040单片机的导弹检测仪快速检校系统,研究了导弹检测仪快速检校的方法。该快速检校系统能够提高导弹检测仪检校的速度和效率,对提高该装备的快速保障能力具有重要意义。     

中共党史上第一部土地法

1928年12月,经过两个多月讨论和修改的《井冈山土地法》终于以边界政府名义正式颁布。这是边界党依照中共中央《关于没收土地和建立苏维埃》通告并依据湘赣边界一年来土地革命的实际情况而制定的土地革命时期中国共产党历史上第一部土地法,现列引于下:《井冈山土地法》(1928年12月)(一)没收一切土地归苏维埃政府所有,用下列三种方法分配之:(1)分配农民个别耕种;(2)分配农民共同耕种;(3)由苏维埃政府组织模范农场耕种。     

乌克兰危机会否引发核军备竞赛？

在东欧国家中,捷克有意愿更多地介入欧洲的核行动,波兰的F-16在改造后也可携带核武器。俄罗斯核问题专家帕维尔·波德维奇也指出．中东欧国家一直以来都对北约承诺的可信度表示质疑．“因此他们现在试图同美国建立更为直接的联系,以此希望美国能将更多军事存在部署到这些国家。     

F-16战斗机之父——哈里·J·希拉尔克

美国空军现役的F-16轻型战斗机的主设计师、“战斗机黑手党”的创始人哈里·J·希拉尔克于2010年2月在美国德克萨斯州沃斯堡家中去世,享年89岁。希拉尔克主导设计制造的F-16目前已生产了4400余架,是世界近20个国家或地区空军的主力战机。下面我们回顾一下这位F-16之父不断追求卓越的精彩一生。     

美国柯尔特SR15 M5狙击步枪

SR15是美国著名的柯尔特公司在M16枪族基础上改进的狙击步枪,据称是目前射速最快的狙击步枪。它采用了典型的M16步枪的机匣,有20英寸枪管的M5和16英寸枪管的M4两种型号,此外还有种采用20英寸重型枪管的专用比赛型。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

基于弹迹跟踪预测的舰艇定位方法

舰艇采用实测舰位法对岸上不可见目标进行远程攻击时,在已获取目标地理信息的情况下,我舰定位误差往往成为影响打击精度的关键因素。针对惯性导航长时间工作产生积累误差,以及卫星导航在战时易受干扰等情况,提出利用对单发弹丸的跟踪与预测,结合提取的岸上目标绝对定位数据和弹丸落点的偏差信息,反向推算发射舰相对岸上目标的位置,可较为精确地修正我舰的绝对定位数据,为后续射击提供修正手段。该方法减少了战时舰炮武器系统对导航的依赖,仅靠对单发弹丸跟踪和预测,即可提高后续对岸射击的精度。     

DSP信息传输系统中的液晶高速信息采集模块的设计

主要介绍了在信息传输系统前端的高速信息采集模块的设计方法,给出了详细的DSP与液晶模块的实现方案。描述了GPIO和MCASP口的实际工作过程,解决了16位并行数据的高速时序匹配问题;完成了文本、图形以及文字信息的高速采集和处理;实现了比较人性化的人机交互界面。对于从事这方面研究和工作的人员具有一定的参考价值。     

长方体类光学元件形位误差高精度测量方法

如何实现长方体元件光学面形位误差的高精度测量以及怎样利用测量数据对这些误差进行修正加工是制造过程中的主要问题。提出一种基于波面干涉的长方体类光学元件形位误差测量方法,借助大口径干涉仪和高精度端齿盘搭建测量系统,实现了长方体类光学元件1μm/400mm精度的平行度和垂直度测量,获得了高精度的形位误差综合分布数据,并利用磁流变、小磨头数控抛光等现代光学加工手段实现了此类光学元件的高精度加工。     

快擦写存储器结构及机理

讨论了快擦写存储器典型位元结构及其存储信息原理，详细论述了目前广泛使用的或非和与非两种结构的快擦写存储矩阵的结构组成和工作原理。