一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

利用AMBE-1000与单片机实现数话同传的设计方法

介绍一种基于AMBE-1000声码器和8051F020单片机构成的数话同传模块的实现方案。该终端模块具有设计简便、语音编码速率可变、音质优、功耗小等诸多优点,可广泛应用于语音保密通信等场合。     

基于OPNET的Link-16数据链建模与仿真

Link-16数据链是用以交换实时战术数据的通信、导航、识别系统,本文利用OPNET对Link-16数据链进行了建模与仿真,并在此基础上分析了响应时间与跟踪容量要求对时隙分配的约束。     

压电速率陀螺瞄稳系统工程实践中若干问题分析与探讨

在简述压电速率陀螺瞄稳系统原理和模型的基础上,对前馈稳定、瞄准线旋转、陀螺零位、载体振动等进行了分析,给出零位补偿措施和噪声抑制对策。并探讨了稳定系统速度和加速度的限制问题     

数据系统脱机数传的探讨

利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机（后台）与从机（前台）在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。     

37火控系统基础练习检测器的研制

研制的“37火控系统基础练习检测器”具有模拟激光测距,检测跟踪测速是否准确,实施二次瞄准等一系列适应新式火控系统训练需要的功能。可以按照射击教范要求,完成新装备实车基础练习的各项训练和考核。该装置目前已批量生产配发部队使用。本文介绍了该装置的功能、技术方案、硬件、软件设计和使用特点。     

铅酸蓄电池智能充电仪设计

大功率蓄电池智能充电仪,采用了第三代IGBT元件和PWM控制技术,利用单片机检测、控制充电电压、电流等参数,实现了对蓄电池的快速智能充电维护。     

一种用EPLD实现的数字同步电路

本文根据某通信系统的要求,设计了一种新型的比特同步的方法。使用ＥＰＬＤ器件,实现了一种ＢＩＳ（即数字位同步）模块。该模块的技术性能,完全达到了设计要求。     

一种“乒乓式”频率合成器的设计

本文从数字锁相式频率合成器的原理出发,给出了一种单片机控制的“乒乓式”快速置频频率合成器的设计思想。